自古轮回分六道
分别为：天道，阿修罗道，人道，畜生道，饿鬼道，地狱道
六道又分三门
门中各派互相合作又互相斗争。
上三门之中，阿修罗道中，有一门，名曰鬼门，鬼门中人以医术闻名天下，又以好勇斗狠最为出名，鬼门之中，有一修行小仙，原是山中精魅，后修行投入鬼门门下，成为鬼医。号归正真人，整日里游历山河，以救死扶伤为己任，以求善果。
清水村中村医南家独子南枫一日采药下山却被山中精魅迷惑，生命垂危，遇到归正真人出手相助所幸获救。后归正真人见南枫天资聪颖又胆大心细，于是将其收入为徒。随即两人遇到被逐出师门的言真，并得到了刘伯温的天泉剑，言真为报出手相助之恩，将两人带到了首府北都市，并在这里救下并相识了北都首富南宫家的女儿南宫依云，但万万没有想到，南枫和归正真人的出手相助再加上清水村的种种行为触怒了地狱道中魑门掌门李尚恩，一场明争暗斗即将拉开序幕……