武棠王朝覆灭后，天下逐渐分为五个王国。宁阳棣所在的凉国处于天下的西北角。十五岁的宁阳棣考入凉朔书院的武科院，在书院经过五年的学习后，进入军队成为一名百夫长。凉国打败后棠军队的入侵后，宁阳棣陷入残酷的政治斗争当中，被迫离开凉国，远走大漠。凉国的政治斗争消耗了大半的国力，新皇刚登基，就被后棠军队围困了国都。危机关头，宁阳棣赶来救走了公主，新皇力战身亡。宁阳棣成为主心骨，率领着残存的凉国军队且战且走，并引入匈奴骑兵作为外援。后棠军队在凉国西面被全歼，从此退出凉国境内。宁阳棣登基称王，建立卫国。至此，强悍的卫国军队开始登入乱世的舞台，并在最后重新统一的中原。