徐北游：
本书男主角，字南归，韩瑄义子，真实身份是被誉为齐初三杰之一徐琰的儿子，大齐第三位帝婿，剑宗少主，为剑宗实际主事人，主修四九白金剑气、残缺的龙虎丹道（已被破，踏入地仙后修复））、指玄功、未央剑经。剑技是剑三十六。境界：地仙十八楼之上
萧知南：
本书女主角，大齐公主，名号为齐阳长公主，后为大齐第一位女皇帝，与徐北游育有一子萧世徵。境界：地仙十二楼
公孙仲谋：
上官仙尘的徒弟，剑宗宗主，公孙家家主，男主角的师傅，死于道门掌教秋叶之手。修为：地仙十七重楼
张雪瑶：
公孙仲谋之妻，剑宗代宗主，后退居二线为剑宗三大长老之一
秋叶：
道门掌教，天下第一人。本名叶秋，魏国世家叶家成员，慕容萱的道侣，法宝：玲珑塔，都天印，紫微法剑。修为：地仙十八重楼之上。
慕容萱：
慕容世家家主，被人称为慕容先生，道门的实际主事人，力图让自己的女儿齐仙云成为道门女掌教，但最终功亏一篑，最后被迫逃到慕容老巢，境界：地仙十六楼
萧玄：
大齐太宗皇帝，字灵宝。太祖皇帝萧煜之子，武祖皇帝萧烈之孙。主修五方帝拳，天人不坏之躯大圆满。与秋叶一战受伤身亡。法宝：传国玺。修为：地仙十八重楼。（由传国玺加持后升为十八重楼之上）
徐皇后：
西河徐家成员，在徐琰徐林相继离世后，徐家最后的保护者，萧知南的生母，因为慑与太后林银屏的威视一直不喜萧知南，但对自己的儿子萧白却十分疼爱，最终在圜丘坛之变之时被魏王的刺客刺杀，不过在临死之前与萧知南冰释前嫌，后在萧煜谋夺飞升成功后，随之一道飞升，境界：凡人
萧白：
萧玄之子，齐王殿下，因为早年有二龙不相见的谣言，与萧玄父子感情不算热情，但在禹匡的开导下终明了自己父亲的良苦用心，因而在其父去世后勇担大任，力图将道门铲除，后被萧慎蛊惑，索性无铸成大错。主修天子剑。境界：地仙十二楼
韩瑄：
字文璧，主角义父，与徐琰、端木睿晟并称齐初三杰，早年蓝韩之争因林太后支持蓝玉而下野，但在新皇帝萧玄的支持下重新出山，出任内阁次辅，后升任首辅，在萧知南登基之后安详去世，享年80岁，无疾而终，谥号文正。
蓝玉：
前首辅，大齐帝师，天机榜的制定者，天机阁阁主
唐锦绣：
蓝玉之妻，锦绣教的掌管者，
秋月：
佛门方丈。修为：地仙十八重楼。
完颜北月：
后建国主，与萧煜约为兄弟，大齐第一位帝婿，娶大长公主萧玥。修为：地仙十八重楼之上。
萧玥
完颜北月的结发妻子，崇宁大长公主，萧煜之妹，萧瑾的姐姐
慕容玄阴：
玄教教主，与完颜北月本为一体。修为：地仙十八重楼。
萧瑾：
字怀瑜，萧煜之异母弟，萧烈之子，母亲为前朝大郑陵安公主，生而知之者，封魏王。有早慧，能谋断，机敏善变，素有大志，为大齐三代帝王所忌惮，在萧玄死后发动叛乱，最后因杀戮过重被天道镇压而死，鬼王宫宫主，修为不详。
萧殊:
原名孟随龙，孟东翡与萧瑾之子，后为李神通的大敌
吴虞:
徐北游的小师妹，剑宗慎刑司掌司，
李神通
剑宗首徒，徐北游亲传弟子，类似于萧瑾邪性得很，少年老成，因此徐北游亲自教导，曾去见过平定东南战役，也曾亲眼目睹徐北游与道门二老微尘玉尘交战。
钱牧斋
儒门大先生之一，赵青的老友，在结局时应为大齐太子的老师
赵青
萧玄去世后，武修第一人，原是萧烈的亲传弟子，在定鼎一战之中被萧煜大败，用某种特殊手段进行限制，使其成为萧家皇室的萧家拳法的传功师傅，徐北游称为众多高手中最为跋扈，境界：地仙十七楼
尘叶
被世人称为道门的黑衣掌教，道门的里子，镇魔殿殿主。境界:地仙十八楼
冰尘
天下唯二的剑仙，后为剑宗三大长老之一，境界：地仙十八楼
溪尘
道门八老之一，在西北战场上，与徐北游谈论道门未来，欲借徐北游之手对道门进行彻底的改革，后扶持青云为傀儡掌教
微尘：
道门八老之一，玉尘道侣，傅中天之父，在与徐北游交战后人间了无牵挂，最后隐居
清尘
道门八老之一，但很平庸，只能作为裱糊匠
青尘
在紫尘，天尘陆续飞升后，道门最接近飞升之人，占卜一道顶尖之人，后在明陵与萧煜交手欲要谋夺飞升之机，但最终被萧煜打败身陨。境界：地仙十八楼之上
玉尘
道门八老之一，微尘道侣，傅中天之母，傅尘的姐姐，在与徐北游交战后人间了无牵挂，最后隐居
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