大业九年（公元六百一十七年）五月，太原留守、唐国公李渊，面对隋朝的土崩瓦解，杀死太原副留守王威、高君，在晋阳起兵。同年十一月带领李建成、李世民率兵南下攻占长安，拥立隋炀帝之孙代王杨侑为帝，改元义宁，即隋恭帝，遥尊隋炀帝为太上皇。李渊自领大丞相，进封唐王。义宁二年（公元六百一十八年）隋炀帝在江都被大臣宇文化及弑杀，李渊逼迫隋恭帝杨侑禅位，至此隋朝灭亡。同年五月，李渊称帝，定国号为唐，年号武德，李渊为唐高祖。而后，长子李建成被封为太子，次子李世民为秦王，三子李元霸早夭，四子李元吉为齐王。唐朝建立后，李渊命秦王李世民征讨四方，李世民击败陇西军阀李轨、消灭西秦薛举父子、击退刘武周和宋金刚、擒获夏王窦建德，迫降洛阳王世充，剿灭各方群雄。武德九年（公元六百二十六年）六月，秦王李世民发动玄武门之变，李建成和李元吉被杀。李渊退位，自称为太上皇。李世民即位，史称唐太宗，改元贞观。贞观之治由此了拉开帷幕。
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