北条大军在几日间接连攻灭数个临时搭筑的小砦（即木制的简陋小城），在行军过程中也不断遭到小股土井军的袭击，部分三河本地的百姓也开始袭击零散派出的侦查小队，来者或战死或溃退，氏政虽然不精军事，但也深知粮道的重要性，为确保粮道无忧，其下令稳扎稳打，甚至让数百军势就地建造小砦，直至四月二十日中午才集结于设乐郡的城下町。
早前为减少将来的战事损耗，北条氏政便派遣过一位使者潜入城内延揽守城的主将。
设乐支城依托山体建成，为防备丰臣军从信浓发动攻势，土井江元在数月前就下令巩固城防，将原本外部的简易木栅栏全数改建为木墙，并于城内囤积了守城所用兵粮物资，守将鸟居秀明乃亲侍出身，自小伴于土井江元左右，关系亦非寻常君臣，面见北条家的使者时毫无恐惧，更是直接拔剑将其斩杀，还将密信交付土井家督，后者顺藤摸瓜将北条家布置在军中的暗桩接连拔除，这才使得土井军主力的动向得以隐蔽。
大军云集城下，北条诸将因为此前之事，知悉家督不会宽恕鸟居秀明，毕竟那位家中使者的首级正悬在城门之上，怜姬穿着软甲，催动胯下战马向前，她将作为本次战事的先锋出阵，其麾下备队分别有百名武士，足轻队七百人，三百杂兵共计一千一百人，另配置八名郡头领三百人辅助作战。
尽管怜姬也是第一次指挥如此数量的军势作战，但其并没有打算自己的手下客气，目光一扫毫无迟疑的让八名军先行冲击城墙，自己则压阵在后随时支援，八名郡头领心中一凛，心里暗骂将这年少的女子模样记下，强提笑容抬头回答：“怜姬大人，在下这就回军指挥作战，誓为北条家尽力而战，统一三河国！”
说罢，他转身正欲起来，身后分明传来剑刃出鞘的声响，随即颈侧一凉，巨大的恐惧顿时笼罩全身使其不敢轻易行动。
“不必了，咱已经派人过去了，你就留在我旁边观战。”毫无情感波动的命令落下，八名郡的头领本想反驳，张口欲言，直到皮上一疼，些许疼感传递入脑，死亡的威胁近在咫尺，最终垂下脑袋选择全然屈服。
八名家的三百人分别有二十名武士，一百余名足轻作为主力，剩余的都是些孱弱的杂兵，北条家将接替指挥后强令他们移动到阵前，一名八名家的武士因为拒不从命被当场格杀，剩下的武士也干脆的装聋作哑催促杂兵以及足轻行动起来，饶是如此，时间花费了不少，一阵耽搁后，十余架攻城梯在士兵的运送下开始向设乐支城前进。
此时处于城中的土井军共有五百人，土井江元将鸟居秀明视为兄弟，又将防备北侧威胁的重任托付于他，自然给予其足够的信任，除却一百二十名的武士，余下兵士皆为足轻，战力不可小觑。
鸟居秀明立于塔楼，视线凝聚在往城下乱哄哄开进的八名军势，向着他们猝了一口高声喊道：“弓兵队准备——！”
此时城中持弓的足轻共有八十人，另有三十余名武士弓技娴熟，弓队贴近最外的木制城墙在搭箭上弓进行瞄准，鸟居静待几息时间，心里估算对方阵势已至七八十步距离当即怒喝下令射击。
“射击！”
八名家的军队正不紧不慢的靠近设乐支城，不少人还埋怨着家督不争气连累自己成了炮灰，十来架攻城梯下面堆着的一批批杂兵，上方忽有一阵箭雨抛射，缺少防具保护的人发出惨叫捂着中箭处倒在地上，待飞箭停滞，处于阵中的十几名武士拔剑维持秩序强行压制着乱做一团足轻和杂兵们。
“不要慌！不要慌！继续向前！！”其中一名领头的武士正是八名家的剑术教头，推搡着身边的数个小兵，不时抬脚踹上处于惊吓的人，几番作为还是成功稳住了局面，攻城梯接二连三的被抬起，此时这支炮灰先锋已经明白，如果再慢悠悠的前进只会付出更惨重的代价，未走十步，又是一轮弓箭落下，处于中后部的足轻和杂兵接连倒地痛呼，其中还有一名武士中箭，所幸他的肩部甲胄平日有所保养，便继续挂着箭支继续前进。
处于城墙上的弓兵再度搭箭，此刻加速冲刺的敌方已经突破三十步距离，鸟居秀明对身旁的侍卫点头示意，再度下令齐射，此时城内能够射出弓箭的人已经不足八十人，除却武士，没有经受训练的弓足轻力气极易消耗一空。
八名军终于到达城下，他们为此付出了四十多人的伤亡，为了稳固攻城梯，武士们又骂又打的让没打过仗的杂兵扶着攻城梯，六名武士大声喊着与他一同上城便开始手脚并用在梯上攀爬，守军弓兵已经尽数后退，持着长枪或是刀剑的足轻队在后准备御敌，随着大声吆喝，八名家的武士依次登上城墙，几个土井军的足轻神情紧张，还没等到身后的命令就冲出队伍持枪冲上。
“我乃三河国八名家剑术教头潼川艺一！不怕死的就上来吧！”一马当先的潼川教头眼神发狠，向一侧躲开长枪，左手持握枪柄凭借身高将土井家的足轻的双臂带起，右手的打刀已经刺入敌人脖颈带出鲜血飚起染红自己身上的铠甲，随手将抽搐中的死尸丢在一旁，身后也有足轻登上城墙，仅仅是第一波进攻就在外城打出了数个缺口。
“上！上！！”见状，配置在外城防线的剩余的九十几个土井家的足轻与二十名武士不再忍耐，上前与就地防御在缺口的八名军战作一团。
守将鸟居秀明面色沉重，向侧后的亲卫武士说了一句“随我出阵”，便转身由内城的塔楼下去，直属于他麾下的十名亲卫是城中的剑术好手，内城门卫当即打开城门，伴随着鸟居秀明拔剑入阵，原本紧闭的外城大门已是悄然打开，汇集门前的八十个武士与一百八十个足轻共计二百六十人猛然冲出门口向两侧毫无防备的八名军士兵奇袭而去。
城下的攻城方虽然仍留有约莫二百人未能上城，但大多为杂兵，作为主力的足轻只剩下五十几人，早前下了攻城命令的北条家武士已经返回身后的北条军中，身负指挥之责的潼川艺一正率队在城内激战，城下的乌合之众一经突袭便展露出溃败颓势，大批杂兵哭叫着丢下武器向后逃窜，城墙西侧攻城梯上的八名军兵士甚至被身后的土井军扯着裤子拽下来当场格杀，成果丰满，饶是如此仍剩下百人被包围在东侧城墙难以逃离。
身处城墙上的潼川艺一听到城下惨叫心中惊愕，满心懊悔，在友军的掩护下向下张望只看见八名军被土井奇袭队杀得哭爹喊娘，而身后北条军却毫无支援的意思，仍由己方被出城的敌人包围，怒骂一句“北条混账”反身杀向城内的土井守军。
正好，鸟居秀明接连砍翻几个八名家足轻，潼川当即迎上怒喝刺去。
鸟居反手用剑刃卡住对方长剑护手抵住冲势，离得近了，他才看清来者正是第一个登上城墙的那名武士，踏步向前依靠力量将来人顶回两步
“我乃三河国设乐支城城主鸟居秀明，潼川艺一，你的首级我要了！”
潼川一听，心里大怒，扬刀数次斩击，丝毫不顾刃上撞出多个豁口，鸟居平日所有练习武艺，但毕竟不是担任剑术教头之人的对手，连忙后撤，潼川艺一趁势而进，双手握柄尽力横斩，不想左肋被枪尖刺入，身体一滞，口中吐露红血嘶吼向前，结果便是刀刃与更多的长枪袭来将他捅成刺猬。
鸟居秀明缓神过来，知晓自己的亲卫已经解决掉了此人，心领神会向前，看着已经没有力量抬手的敌人，直接了当的粘下其头颅，抓扯其发，让亲卫的枪尖顶着其头盔大喊“潼川艺一已被斩杀！”
护卫在缺口的八名军失了主心骨，除了部分武士弹压下的小队仍作抵抗，绝大部分足轻都是慌不择路逃窜，连同身躯侧后的敌人也顾不得了。
不多时，城内敌人被彻底解决，鸟居秀明总算神色缓和，但形势仍然严峻，东侧城下的八名军因为后路断绝正做着困兽之斗，率军奇袭的土井家将领正是鸟居的长子——鸟居忠则，年轻气盛之下自然想多建功绩，一时贪心竟然把后头虎视眈眈的北条军也抛在了脑后。
鸟居秀明让一部分兵士在上头叫嚷着潼川之死，调弓兵队重回外墙，自己则率五十人出城加入作战，凭着亲卫一番推攘才找到了正在和敌人武士单挑的长子，鸟居秀明掷剑偷袭将对方杀死，然后一脚踹倒鸟居忠则怒骂道。
“混蛋！我怎么生了你这个蠢货！快去收兵！退回城内！！！”
鸟居忠则一脸茫然，挣扎着起身还未说话，热血褪尽，清晰的战鼓声才传进自己的耳中，处于战斗后方的土井家兵士连忙转身，北条军已经是趁此机会逼近到五十步左右的距离。
“射击！！！”
一阵箭雨急射，城下的二三十名毫无防备的守军被射成刺猬不甘的倒下，而土井家弓兵队毫无示弱，立即反击发射。
鸟居秀明对着长子再度打了一巴掌，让亲卫捉着他回到城内，转身高声呼喊。
“三河人！！！跟我上！！！”
一时间，城上城下皆是回应，八名家士兵的士气终于跌落谷底，慌乱着跑出已经空出的缺口，守军甚至连阵势都没有集结悍不畏死的向人数更多的北条军发起了冲击。
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