太和五年三月，诸葛亮乘曹魏雍凉地区半年没有下雨进行第四次北伐，以木牛运粮，包围祁山堡，并在祁山堡东北修建卤城作为蜀军大营，诸葛亮又招揽鲜卑人，鲜卑人起兵到石城响应汉军。
曹睿得到消息后，派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守，自己则率其他兵力向西推进。
诸葛亮知道后，留下王平继续领军攻打祁山堡，自己率主力北上上邽。到达上邽附近麦田后，对麦田进行了芟除破坏。
司马懿军也为保护麦田，日夜兼程急行军抵达上邽之东。马懿深知汉军劳师远袭，粮食补给困难，兼之魏军经过通宵达旦的行军已为疲惫之师，因而凭险坚守，拒不出战。
诸葛亮便回军卤城，未能彻底破坏上邽麦田。
后来，司马懿进军卤城，登山掘营，与汉军对峙。
诸葛亮与其对峙一段时间后，就撤出对祁山的包围，将全部军队集中在卤城。
司马懿派张郃打通了和祁山堡的联络，并命他攻卤城以南的的王平，由案中道进逼汉军。自己则率众进攻卤城以北的诸葛亮主力，力图以钳形攻势，击败诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军。
六月，诸葛亮眼见粮草接应不上，而又收到后主刘禅下令北伐军撤退的圣旨，诸葛亮只有引军退回。
司马懿令张郃领兵追击，最后于木门道，被埋伏于高处的汉军射中右膝，伤重病逝。至此，第四次北伐结束。
两年后，曹睿改年号为“青龙”。
青龙二年四月，诸葛亮联合孙权准备第五次北伐，汉军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。
司马懿率领魏军背水筑营，并派郭淮去北原防备，汉军进攻北原，被其击退。
诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。
不久，孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹睿亲自率军打败。
后来，诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。
司马懿趁机出兵进攻孟琰。
诸葛亮一面派工兵架桥，一面派弩兵向司马懿的部队射箭。
司马懿看到桥快架好，只好撤退了。
再后来，诸葛亮采用声东击西之策，想要调离魏军攻下阳遂，被郭淮识破，预先有备而进攻失败。
魏、汉两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样，想要利用激将法，激怒司马懿出军来进攻自己布置好的阵势。
司马懿明白诸葛亮千里来攻，却不去攻伐魏国的城池、部队，只是激将引诱魏军去主动进攻他，因此“”西上五丈原诸军无事”，便坚决不肯出击。
八月，诸葛亮果然因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
之后的几年，曹叡开始贪图享受，大修宫殿。
青龙五年，曹睿改年号“景初”。
景初二年，姜维带几千兵马北伐。姜维率军进攻凉州南安，因军队数量有限，无法扩大战果，与魏军相持不下。
景初三年正月，曹叡驾崩。
赵小涛得到消息后，一面令大将军赵怀忠领兵五万攻并州，前将军赵存忠、后将军刘武、左将军李虎三人领兵五万攻青州；一面令潜伏在并州、青州的影卫出动，执行策发、刺杀、诈开城门等任务配合大军的行动。不到一个月，赵小涛就连得并青两州。
当即，赵小涛就封赵怀忠为云中侯、赵存忠为北海侯、刘武为济南侯、李虎为乐安侯负责抵御曹军的反扑，并派去刺史、太守、县令一大批文官，至于那些降官都封了虚职调回朝廷。
不久，太尉司马懿就领兵十万来攻，攻了几次无功而返，留下大将把守要地就此退去。
经过此次“影卫事件”后，魏、蜀、吴都对境内的间谍进行了大范围清理，同时都对影卫进行了调查。
原来，早在赵荀两家联姻时，赵小涛就成立了影卫，这一由荀亮的二弟荀芳统领的秘密组织，荀芳从此隐到幕后，为赵小涛暗中训练间谍，负责用间和反间工作，直接对赵小涛负责。
之后的几年，赵小涛为了不使自己的势力太大影起魏、蜀、吴三方忌惮，停止对魏用兵派骠骑将军李青、右将军李去病劫掠鲜卑、乌桓、匈奴等少异族练兵获取战马。
果然，没了赵国的威胁。正始五年，曹爽任命夏侯玄为征西将军，假节都督雍州、凉州诸军事，与他率领六、七万大军从骆谷入蜀。
王平凭借蜀道地势险要，错综复杂，坚守待援。后来，姜维和费祎援军赶到，三人合力大败魏军。
正始八年，姜维为接应背魏归蜀的雍、凉二州羌族人，率军出陇右，与魏将郭淮、夏侯霸交战，不分胜负。
正始十年曹魏改年号“嘉平”，姜维率军进攻雍州，与羌人一起进攻雍州各郡县。蜀汉大将极少，姜维与众多魏国郭淮、陈泰、邓艾等将领作战，双方互有胜负。
嘉平二年，姜维还是联合羌族人，和魏将郭淮大战于洮西，还是平手。
嘉平三年，司马懿病逝。
嘉平四年十二月，曹魏大将军司马师兵分三路。第一路以安东将军司马昭作为都督、元帅、监军，统领征东将军胡遵、镇东将军诸葛诞共计七万人伐吴，攻打东兴；第二路以毌丘俭率领伐吴的中路军，进攻武昌；第三路以王昶率领伐吴的西路军，进攻南郡。
十一月十九日，诸葛恪率兵四万，日夜兼程，救援东兴。
胡遵等人命令各军作浮桥渡水，陈兵于大堤之上，分兵攻打两城；城在高峻险要之处，不能很快攻破。
诸葛恪派冠军将军丁奉和吕据、留赞、唐咨等人为前锋，从山的西面攻上，吴兵攻破魏军前部营垒，魏军溃逃。
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