帝尧晚年，想选一个贤德的人担任首领之位。有人向帝尧推举孝德兼备的舜，因其生于有虞氏部落，故称虞舜。
那时期，气候变化无常，洪水滔天。粮食短缺，为了生存，部落氏族之间相互争抢。不光是抢粮食，连女人也夺。有虞氏是个小部落，经常受到周边氏族侵扰。为了拯救有虞氏族，舜多次助之。可是，氏族里的人认为舜是灾星，只会祸害生灵。
帝尧闻听舜的遭遇，爱惜他是个人才。不想就此埋没，便让舜来继承。舜继位后，一切管理得井井有条。
帝尧有两个女儿，长女曰娥皇，次女曰女英。为了试探虞舜的才德，便把两个女儿许配给他。娥皇女英知道舜的家室，一心一意地照顾舜。舜深知自己命运不好，尧帝不嫌弃，委以重任。又把两个女儿许配为妻，十分感激，对娥皇女英百般疼爱。
舜娶了两个年轻貌美的妻子，让家里人知道。象垂涎娥皇女英的美丽容颜，想把她们占为己有。就暗自对母亲季好说道:“那怪胎，怎能配得上这般美人！”季好闻听，心想:“这两个女子是尧帝的闺秀，如何能嫁给舜这样下贱者?”于是，便同意了象的请求。几个人合谋，想要把两个美人抢过来。敤首见后，怕两位嫂子不是他们的对手，就亲自去帮助嫂嫂。有娥皇、女英、敤首三个女人的保护，瞽叟、季好、象三个人阴谋害舜，始终难以实现。
唐尧死后，虞舜继承首领之位，史称帝舜。不久后，娥皇无子，女英给帝舜生下一名男孩，取名曰商均。
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