虞舜继承首领之位，四方部落归顺。帝尧时，有四个氏族首领:共工、驩兜、三苗、鲧。舜特别善于识别和使用人才。 高阳氏有八个有才能的子孙，人称其为“八恺”。高辛氏也有八个有才能的子孙，人称其为“八元”。这十六个人美名远扬，帝尧却没有举用他们。
舜当了帝尧的臣子以后，推举八恺担任管理土地的职务。舜又推举八元到四方之国宣扬五种教化，他们都能尽心办事，发挥长处，使天下安宁、百姓和睦、农业发展、四边和平。
当时，帝鸿氏有个不成器的子孙，他毁弃道义，阴险狠毒，尽干坏事，人称他为“混沌”；少皞氏有个不成器的子孙，不讲信誉，废弃忠诚，喜听谗言，惯于花言巧语，人称他为“穷奇”；颛顼氏有个不成器的子孙，没法教训，不知道好歹，人称他为“梼杌”；缙云氏有个不成器的子孙，喜欢吃喝，贪求财宝贿赂，天下人对他十分憎恶，称他为“饕餮”，这四个家族造成了社会的灾难，帝尧却没能赶走他们。 舜知道后，打开城门，把这四家都流放到四方边远地区，让他们去抵御四方妖怪。坏人赶跑了，社会也安定了。
这时，尧年纪大了，便要舜代行共主之政，自己就到四方去巡视。经过二十年的考察，尧知道舜的能力和德行足以胜任共主，尧要舜代行共主政务。舜首先观察天象，以摆正日月五星的位置。进而祭祀上帝、名山大川和各种神祇。又选择吉日，接见四岳和各方首领。舜又四方巡视。
以后，舜每五年巡视天下一次。其余时间，让各地君长到京城朝见。舜将天下划为并、冀、幽、营、兖、青、徐、荆、扬、豫、梁、雍十二州，以河道确定各州的边界。
驩兜推荐共工，帝尧认为不行，但还是让他试任主管百工的工师。共工果然放肆地干坏事。四岳推荐鲧治理洪水，帝尧认为不行，在四岳的要求下，让他试试，九年都没成功。三苗居住于江淮和荆州，一再反叛。舜向帝尧建议，将共工流放到幽陵，使其变化北狄；将驩兜流放到崇山，使其变化南蛮；将三苗流放到三危，使其变化西戎；将鲧处死于羽山，以改变东夷的风气。这四个人惩处以后，天下人都信服了舜。
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