《周礼·春官·宗伯·大卜》有言：太卜掌三易之法，一曰《连山》、二曰《归藏》、三曰《周易》。
后世西汉京房，西汉学者，本姓李，字君明，推律自定为京氏，东郡顿丘（今河南清丰西南）人。学《易》于焦延寿，尤其悟性之高，创作一前所未有的占筮之法，通此法者只需三枚铜钱，便可知晓天下诸事，知八方吉凶。
伏羲画八卦于卦台山，八卦有乾、坤、震、巽、坎、离、艮、兑。亦称经卦、单卦、三爻卦、小成之卦，由阳爻“—”、阴爻“- -”排列而成，是由三个爻yáo自下而上排列而成的记号。有的人亦用汉字“三求平未，斗非米半”来记八卦符号。
宇宙观上：乾为天，坤为地，震为雷，巽为风，坎为水，离为火，艮为山，兑为泽。
家庭观上：乾父也，坤母也，震长男，巽长女，坎中男，离中女，艮少男，兑少女。
动物观上：乾为马，坤为牛，震为龙，巽为鸡，坎为豕，离为雉，艮为狗，兑为羊。
身体观上：乾为首，坤为腹，震为足，巽为股，坎为耳，离为目，艮为手，兑为口。
运动观上：乾健也，坤顺也，震动也，巽入也，坎陷也，离丽也，艮止也，兑说也。
权力观上：乾为君，坤为众。
而后，北宋有悟大道者，扶摇子也，后创先天图，对后世影响颇深。
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