吴起的传奇人生告一段落，让我们把目光聚焦到魏国。此时的魏国有一个非常厉害的法学专家公孙鞅，由于他是之前卫国人的后代，所以也叫卫鞅。现在的他比较年轻，在魏相公叔痤（设计赶走吴起的就是他）手下当门客。公叔痤很器重他，但是还没来得及引荐卫鞅给当时的魏惠王。要说这卫鞅也是倒霉，明明有赏识自己的老板，偏偏在将要委以重任的当口，公叔痤病倒了。
看来不能慢慢培养人才了。魏惠王过来探病，公叔痤告诉魏王：“别看现在卫鞅还年轻，这是个贤才，主公可以把国家大任交付给他！”魏王：“嘿嘿。”（老糊涂了吧让我把魏国交给一个这么年轻的小公务员）
但是碍于情面魏王倒是没有当场反驳，但是公叔痤看出来魏王不想用他，就告诉魏王：“主公若是不想用他，一定要早点弄死他，不能让他逃出魏国。”魏王一看公叔痤也快不行了，连忙答应：“好的好的，我一定听你的。”（也不知道后来他有没有后悔过没听公叔痤的话。）
公叔痤又把卫鞅叫过来，跟他说：“我是魏国的相，理应先公后私。你还是赶紧逃吧。”卫鞅有点舍不得走，回答道：“既然魏王不听你的话任用我，那肯定也不会听你的话杀我啊。”
终于他还是没走。魏王探病出来，笑道：“魏相真是病的严重，又让我用他，又让我杀他，这不是自相矛盾吗？”
但是卫鞅也很苦恼，满腹经纶（一肚子坏水）无处施展，听说隔壁秦孝公准备招人，想着要不去秦国混看看。恋恋不舍地离开了魏国，卫鞅来到秦国。也不知找了什么门路，卫鞅搭上了秦孝公一个近臣景监的这条线，居然通过一番操作见到了秦孝公（厉害厉害）。一见到老板，卫鞅也不客套，开门见山讲了一大堆富国强兵的方略。孝公非常高兴，终于找到知音了，两人一拍即合，商量变法。
要变法了！秦国上下人心惶惶，朝堂上也是议论纷纷。孝公召集群臣商议变法，一番激烈的辩论之后，孝公最终拍板：任命卫鞅为左庶长，变法！由卫鞅主持的改革马上就开始了。变法的内容也不算很复杂，大概就是推广连坐制度，重耕种军功，削弱旧贵族利益，无功不封爵，鼓励公战，严惩私斗等等。
现在可能看不出什么来，但是这几个制度是秦能够打赢六国的根基所在。事实证明，这样的制度的正确且合理的。百姓能够积极耕种，勇猛作战（人头可以换爵位），不敢聚众打架斗殴，违法犯罪（连坐要死好多人）。
既然是变法，那肯定没那么容易。卫鞅也聪明，知道用嘴说的大家不一定信，于是打算动真格。具体分为两方面。首先搬个大木头，放在国都的南门。放出话来：把这根木头搬到城北区，领十金。（有理由怀疑应该只是铜，因为当时一般金指的是铜，当然十“铜”也是挺多钱了）百姓们不信啊，哪有这么好的事，骗人的吧。
卫鞅有把奖金调到五十金，这时候有人坐不住了，上去就说，我来。然后他去了。然后他拿了钱。
新法执行了一年，天天有人来国都上访，抱怨新法不方便。卫鞅正烦着呢，太子犯法了。真是想瞌睡就送枕头，卫鞅果断把太子——的老师抓了起来，并依新法给他们上刑。太子生气啊，但是没办法，孝公还活着呢，肯定是要罩着卫鞅的。
连太子都敢罚，还有什么事他不敢做？全国人瑟瑟发抖，再也不敢说半个不字。就这样新法执行了十年，硬生生把一个积贫积弱的小秦国弄成了强秦。这时候的秦是这样的：路上有人落东西了，没有人敢捡；山上没有落草为寇的好汉；大家特别喜欢打仗，不敢私自斗殴。卫鞅因为有功于国，被封为商君，所以我们现在叫他商鞅。
好你等着！太子现在只能暂时咽下这口气，老老实实的当自己的太子。报仇雪恨的机会来了——孝公薨了。太子即位，第一件事就是：商鞅，听说你要造反？商鞅也很冤枉，但是好汉不吃眼前亏，撤。结果跑到魏国，人家不让他进去。（当权的时候没少欺负魏国）没办法，又往回跑，最终还是被抓了，全家人头落地，商鞅被五马分尸。
好惨。但是魏惠王应该很高兴。当时商鞅还是秦国的大良造的时候，闲着没事干就去欺负魏国，天天跟孝公说：“秦跟魏只能活一个。”扯了一大堆理由，总结起来其实很简单：魏国的地势。
摊开中国地图，找到山西一带，大概就是魏国的故地，而秦国在陕西，秦国想逐鹿中原，魏国是肯定绕不开的。只要往东啃下魏国，秦就有了一颗插向中原的钉子。正好这时候其他国都不怎么待见魏国，乘现在搞他。
于是他耍了个小心眼，先把魏公子卬骗到手，然后直接攻打魏国。魏国打不过，只能割了河西之地，把都城迁到东边的大梁。（魏惠王：后悔死了！）
商鞅凉了，凉透了。但是即位的秦惠文王，也就是之前的太子，虽然特别恨商鞅，但他留下的新法却没有随商鞅的去世而停止，新王对人不对事，依然坚持施行新法。
都说富不过三代，在秦这里却不是这样的。从孝公开始，秦国每一任国君都是贤明的君主。就算是后来扛鼎被砸死的那秦武王，其实也是打了不少胜仗。（要不怎么敢这么嚣张）秦能够一统天下，其实最早的伏笔，就是从这里开始。
那为什么其他国家不也跟着变法呢？是啊连我都想得到其他国家想不到吗？其实也是有的。只是由于种种原因，其他国家的变法有的失败了，有的虽然成功，但是奈何国君实在拉垮。所以，秦始皇的成功，其实是踩在前任的肩膀上（奋六世之余烈）。
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