大同镇，因总兵驻大同而得名。大同古并州地，春秋时一些少数民族驻牧于此，战国属赵为云中郡，秦始皇统一中国后建平城县属雁门郡。汉承秦制。汉高祖七年（公元前200年），冒顿单于围攻晋阳（今山西太原），高祖亲率三十二万大军迎战，被困于白登山（今大同东北）七天七夜，后用计重赂冒顿的皇后，始得突围。以后大同地区做为军事重地，为历代兵家所重视。明王朝建立后，更视大同地区为关系其兴衰安危的边塞要地。
顾祖禹在其《读史方舆纪要》中，记叙大同镇地理位置之重要时，称大同镇为“东连上谷，南达并恒，西界黄河，北控沙漠，居边隅之要害，归京师之藩屏”。
据《大同县志》载，大同城为“明洪武三年（公元1372年）大将军徐达因旧土城增筑，周十三里，高四丈二尺，址砌以石墙，甃以砖，门四”。
《明史·太祖本纪》亦载：洪武二十八年（公元1395年）正月，命“周王棣、晋王枫率河南、山西诸卫军出塞，筑城屯田”。3当然这里所说的筑城屯田，并不一定专指修长城，亦可能指修住兵的城堡，但由此时起，即开始经营大同边地防务无疑。
明王士骑《三云筹俎考》载：“永乐七年（公元1409年），置镇守总兵官，于是大同称镇。”
《大同县志》中记载，成化二十一年（公元1485年）余子俊以户部尚书兼左副部御史，总督大同、宣府军务时，由“大同中路起，西至偏关接界去处止，东西地远六百余里，地势平坦无险可据，应调集中、西二路征操马步官军并屯种宦舍余人等做与墩样，从中路起随小边故址，每二里立墩台一座，每座四面根脚各阔三丈，高三丈，对角做悬楼二座，长阔各六尺。空内挑壕堑，阔一丈五尺，深一丈许”。
《大同县志》亦有记载：“成化二十一年，总督军余子俊请筑长城，五月都指挥顾纲以京营兵六千助役。”由此可见成化二十一年筑墩台，并挑壕堑，筑城墙，将墩台连成一线是无疑了。但文中所淡“随小边故址……”，其“小边”肯定是成化二十一年以前所筑长城。另据《明史·余子俊列传》记载，余子俊在向朝廷请修宣大边墙时，说：“东起四海冶，西抵黄河，延袤千三百余里，旧有墩百七十，应增筑四百四十。”也同样说明这个问题。但具体为哪年所建呢？既有明洪武至成化年间所建可能，亦有沿袭明以前所遗存旧长城的可能。
大同镇长城主要是在明嘉靖年间修筑的。据《大同县志》记载：“壬寅六月（嘉靖二十一年，公元1542年），廷椎（翟鹏）总督宣、大、偏、保并节制山东、河南，公乃挑修大同壕墙一道，深广各二丈，且垒土为墙，高复倍之，延袤二百九十余里，添筑新墩二百九十二座，护墩堡一十四座。”
“嘉靖二十三年（公元1544年），巡抚詹荣以大同无险，乃筑东路边墙百三十八里，堡七，墩台百五十四。”
“嘉靖二十五年（公元1546年），总督翁万达及都御史詹荣、总兵周文议曰：‘堑可填渡，且不利拒守，故必成长城。长城必有台，利于旁击；台必置屋，以处戍卒；近城必筑堡，以休伏兵；城下留数暗门，以便出哨。’又曰：‘自阳和宣府李信屯旧无城，自丫角山至阳和旧有堑或城而不固，三月令通筑长城，补故并刃新，凡三百余里。敌台暗门称是增筑保安堡，设兵戍守，又多筑土堡于内，以屯伏兵。’”
《明史·兵志》还有这样的记载：“翁万达之总督宣、大也，筹边事甚悉。……乃请修宣、大边墙千余里，烽堠三百六十三所。后以通市故，不复防，遂半为敌毁。至是，兵部清敕将修补。”这里所说的两次修边，第一次当在嘉靖二十五年，第二次是在万历年间。
《中国历史大事年表》中有“明万历二年（公元1574年）四月户部发二十六万二千余金修大同边墙，岁费五万”。“明万历七年（公元1579年）二月，筑大同镇屯堡二百五十七，敌台千二十八所”。
根据《三云筹俎考》所载，大同镇长城及刑八路镇守，由东到西依次为：
新坪路，边墙沿长四十九里。
东路，边场沿长九十六里。
北东路，边墙沿长九十六里。
北西路，边墙沿长七十七里。
中路，边墙沿长一百二十四里。
威远路，边墙沿长二十九里九分。
西路，边墙沿长四十七里六分。
井坪路，边墙沿长三十一里。
关于大同镇将领配置情况，据《明史·职官志》载：
镇守大同总兵官一人，旧设，驻大同镇城。
协守副总兵一人（旧为左副总兵，万历五年去“左”字，驻左卫城）。
分守参将九人，曰东路参将，曰北东路参将，曰中路参将，曰西路参将，曰北西路参将，曰井坪城参将，曰新坪堡参将，曰总督标下左掖参将，曰威远城参将，万历八年革。游击将军二人，入卫游击四人，坐营中军官二人，守备二十九人。
又载：“总督宣大、山西等处军务兼理粮饷一员。正统元年（公元1436年）始遣佥都御位巡抚宣大。景泰二年（公元1451年），宣府、大同各设巡抚，遣尚书石璞总理军务。成化、弘治年间，有警则遣。正德八年（公元l513年）设总制。嘉靖初，兼辖偏、保。二十九年（公元1550年）去偏、保，定设总督宣大、山西等处衔。三十八年（公元1559年）令防秋日驻宣府。四十三年（公元1564年）移驻怀来。隆庆四年（公元1570年）移驻阳和。”
关于大同镇所辖兵马额数及银响支予情况，据隆庆三年霍冀《九边图说》载：
“本镇原额马步官军十三万五千七百七十八员名，除节年逃故外，实在官军八万三千八百一十五员名。原额马五万一千六百五十四匹，除节年倒失外，实在马二万三千一百七十七匹。”
“本镇年例主兵银二十六万九千六百三十八两，客兵预发。钦置银八万两，添发银六万两。”
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