黄桥战役打响。
新四军萧军率部1000余人守黄桥，而以一二纵出击，集中兵力待机寻找机会。
翁达旅虽强，而新四军部队也有精兵强将，比如叶飞部原江抗改编的一纵，据史料明确记载，早在1939年8月，江抗就发展到5000多人，每个班有一挺轻机枪，一个连就有9挺轻机枪，每个支队（营）有两挺重机枪，总指挥部还建立了两个重机枪连，调出支援新四军军部和兄弟部队的机枪近200挺呢。
1940年10月4日上午，韩德勤部中路军89军33师攻打黄桥东门。三纵司令陶勇率萧军1000人严阵以待。
守黄桥的三纵里时，粟裕又安排少数后勤人员监视西、南、北三面，主力1000多人全部守在东门。粟裕算准了，敌会攻东门。
战斗从一开始，就进入了白热化状态。89军李守维部兵力占有巨大优势，敌33师一上来就发动了整营整连的冲锋。
陶勇命令：把敌人放进来，30米内再开枪。
突然排枪射击，扔出一轮手榴弹后，趁敌人混乱，断然发起反击。
这种方式一开始打退了敌人的多轮进攻，在敌人督战队上来后，三纵反击后，敌军也死战不退，多次爆发了百人斩，双方都是伤亡惨重，新四军数量处于劣势，终于顶不住了，中午时分，33师突破了东门，接着发电厂等多地失守，情况危急。
陶勇一看，这时周围除了萧军和警卫班几个战士，也没人可支援了。他脱下外套，手持大刀，赤膊上阵。
陶勇带着萧军和警卫班及通讯班的战士带头冲了上去，其他正在后退的战士眼看司令员亲自上阵了，士气大振，拼命的前冲。
敌人正高兴刚取得优势，迎面又来了一波搏命反击，顿时大乱，新四军一鼓作气，一直将敌人击溃，打出东门，敌人最猛烈的一波攻击被打退了。
翁达旅由于在半塔城曾经与新四军交过手，吃过亏，一开始并没有很快就进军对黄桥北侧展开攻击，其打的小算盘是：等李守维旅与新四军两败俱伤后，再参与攻击，一举成功。
翁达旅前头部队快到黄桥北门的时候，粟裕下令叶飞指挥一纵开始攻击，将翁达旅快速分割为不相连的多段，一团派出两个连直扑高桥，占领了高桥制高点，负责切断敌人后路，敌十六团在前锋，十七团在中间，十八团在后卫，十八团发现后路要被切断，立刻组织兵力向一团防守的高桥制高点展开进攻，意图打开后路。
战斗异常激烈。叶飞安排两个营插入，成功端了翁旅的指挥部。
黄昏时分，叶飞的一纵将翁达旅的十六、十八团基本消灭，共俘虏敌军官兵一千三百余人，我一纵也伤亡500多人。
此时敌89军33师在4日晚仍在集结准备于5日拂晓发起对黄桥的第三次总攻，粟裕考虑到如果陶勇三纵再次被动等待敌人攻击的话，敌军炮火优势很大，兵力有占据很大优势，难以守住，第二纵队包抄仍未到位，第一纵队消灭残敌后，也在包抄的路上。粟裕果断下定决心，命令陶勇险中求胜，不但不防守，反倒以攻为守，以三纵两个团出击，主动攻击集结的敌人。
这一下，敌人被打懵了，89军伤亡惨重。于是，敌89军凌晨的第三次总攻计划就这样胎死腹中。
到5日早晨，二纵先包抄到位，半夜受到袭击的89军还在整顿中，就遭到了二纵的突然袭击，正面的三纵也开始奋力反击，大约两个多小时后，一纵叶飞部也赶到。至此，李守维89军插翅难逃了。李守维在慌乱逃跑中，骑马与败军挤着过桥，由于身体过度肥胖，不慎掉入河中，被淹死了。
黄桥决战大胜。
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