就在这个时候，有一位名叫郭从谨的老人进言说:“安禄山包藏祸心，阴谋反叛已经很久了，其间也有人到朝廷去告发他的阴谋，而陛下却常常把这些人杀掉，使安禄山奸计得逞，以致陛下出逃。所以先代的帝王务求延访忠良之士以广视听，就是为了这个道理。我还记得宋璟作宰相的时候，敢于犯颜直谏，所以天下得以平安无事。但从那时候以后，朝廷中的大臣都忌讳直言进谏，只是一味地阿谀奉承，取悦于陛下，所以对于宫门之外所发生的事陛下都不得而知。那些远离朝廷的臣民早知道会有今日了，但由于宫禁森严，远离陛下，区区效忠之心无法上达。如果不是安禄山反叛，事情到了这种地步，我怎么能够见到陛下而当面诉说呢!”
玄宗说道:“这都是我的过错，但后悔已经来不及了。"然后安慰了一番郭从谨，让他走了。不一会儿，管理皇上吃饭的官吏给玄宗送饭来了，玄宗命令先赏赐给随从的官吏，然后自己才吃。玄宗命令士卒分散到各村落去寻找食品，约好未时集合继续前进。快半夜时，到了金城县，县令和县民都已逃走，但食物和器物都在，士卒才能够吃饭。当时跟随玄宗的官吏逃跑的也很多，宦吏内侍监袁思艺就借机逃走了。驿站中没有灯火，人们互相枕藉而睡，也不管身份的贵贱。王思礼从潼关赶到后，玄宗才知道哥舒翰被俘，于是就任命王思礼为河西、陇右节度使，命令他立刻赴任，收罗散兵，准备向东进讨叛军。
丙申(十四日)，玄宗一行到了马嵬驿，随从的将士因为饥饿疲劳，心中怨恨愤怒。龙武大将军陈玄礼认为天下大乱都是杨国忠一手造成的，想杀掉他，于是就让东宫宦官李辅国转告太子李亨，李亨犹豫不决。这时有吐蕃使节二十余人拦住杨国忠的马，向他诉说没有吃的，杨国忠还没有来得及回答，士卒们就喊道:"杨国忠与胡人谋反!"有人用箭射击，射中了杨国忠坐骑的马鞍。杨国忠急忙逃命，逃至马嵬驿西门内，被士兵追上杀死，并肢解了他的尸体，把头颅挂在矛上插于西门外示众，然后杀了他的儿子户部侍郎杨暄与韩国夫人、秦国夫人。御史大夫魏方进说:"你们胆大妄为，竟敢谋害宰相!"士兵们又把他杀了。
韦见素听见外面大乱，跑出驿门察看，被乱兵用鞭子抽打得头破血流。众人喊道:"不要伤了韦相公。"韦见素才免于一死。士兵们又包围了驿站，玄宗听见外面的喧哗之声，就问是什么事，左右侍从回答说是杨国忠谋反。玄宗走出驿门，慰劳军士，命令他们撤走，但军士不答应。玄宗又让高力士去问话，陈玄礼回答说:"杨国忠谋反被诛，杨贵妃不应该再侍奉陛下，愿陛下能够割爱，把杨贵妃处死。"玄宗说:"这件事由我自行处置。"然后进入驿站，拄着拐杖侧首而立。
过了一会儿，京兆司录参军韦谔上前说道:"现在众怒难犯，形势十分危急，安危在片刻之间，希望陛下赶快作出决断!"说着不断地跪下叩头，以至血流满面。玄宗说:"杨贵妃居住在戒备森严的宫中，不与外人交结，怎么能知道杨国忠谋反呢?"高力士说:"杨贵妃确实是没有罪，但将士们已经杀了杨国忠，而杨贵妃还在陛下的左右侍奉，他们怎么能够安心呢!希望陛下好好地考虑一下，将士安宁陛下就会安全。"
玄宗这才命令高力士把杨贵妃引到佛堂内，用绳子勒死了她。就这样，一代绝色美人从此香消玉损。杨贵妃死后，高力士又叫人把尸体抬到驿站的庭中，召陈玄礼等人入驿站察看。陈玄礼等人脱去甲胄，叩头谢罪，玄宗安尉他们，并命令告谕其他的军士。陈玄礼等都高喊万岁，拜了两拜而出，然后整顿军队准备继续行进。韦谔是 韦见素的儿子。杨国忠的妻子裴柔与她的小儿子杨、虢国夫人与她的儿子裴徽都乘乱逃走，到了陈仓县，被县令薛景仙率领官吏抓获杀掉。
天宝十五载（756年）七月九日，太子李亨在杜鸿渐等人的陪同下，抵达朔方军大本营灵武。经过一番布置与筹划，七月十二日，太子李亨在灵武城的南门城楼，在众将士的拥立下举行了简单的登基仪式。登基后，改年号为至德，并且将当年改为至德元载，玄宗李隆基则被推尊为太上皇。当天，肃宗就派使者前往四川，向太上皇报告这一消息。玄宗得知消息后虽然多少有些不太情愿，但也只能接受事实。因为他很明白，在这个节骨眼上，如果自己人还在争权夺势起内讧，无疑是自毁长城，给叛军可趁之机。
九月十七日，李亨又派出的唐朝大军以正副元帅广平王李豫、郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，率朔方等军及回纥、西域之兵十五万人，号称二十万大军，从凤翔出发，东讨叛军此后，郭子仪又被封为朔方节度使（灵州，在今宁夏吴忠市区），奉诏讨伐，次年郭子仪上表推荐李光弼担任河东节度使，联合河东节度使李光弼分兵进军河北，会师常山（河北正定），击败叛军首领安禄山部将史思明，收复河北一带。
新皇登基，御驾亲征，收复失地，振奋人心。此前，为了躲避战乱，杜甫从长安逃离，将家人安置在了鄜州。不久后杜甫得知消息，激动不已，心中又燃起了报国为民的斗志。随即他辞别了妻小，打点好一切，只身前往灵武。将来他要面见天子，毛遂自荐。
哪曾想到，他在半路上不幸遇到了叛军队伍。俗话说，秀才遇到兵，有理说不清。那杜甫一介文人，身单力薄，怎能逃得脱？那些叛军见他急急忙忙，行踪可疑，便将他抓了起来，送至大营进行过审讯。刚开始杜甫并没有说实话，只道是自己逃难，路过此地。那些官兵看他衣帽整洁，又没什么行囊，不像是逃难而来。于是拿出重刑来，唬他说实话。无奈之下，杜甫只好说自己是要去面见当朝天子。
“要面见天子，我们带你去长安便是（指去见安禄山）。这不比你自己冒险要强得多？”
杜甫问听此言早已气急，但又无可奈何。最后为了自保，只好委曲求全。就这样，他被叛军一路押解到了长安城。离开鄜州时，突然想到自己的妻小将来可能无依无靠，于是忍不住老泪纵横，写下了感人至深的《月夜》。诗曰——
今夜鄜州月，闺中只独看。
遥怜小儿女，未解忆长安。
香雾云鬟湿，清辉玉臂寒。
何时倚虚幌，双照泪痕干！
路上无话。到达长安后，叛军本来还想报告给安禄山，但查明他的身份后，发现他的官职微乎其微，根本不足为虑，便将他从牢狱中放出。（为了预防万一，怕他给唐军通风报信，泄露了军情，让他不得出京，算是软禁。）
再后来，杜甫游历了战乱后破败不堪是长安城，感慨万千，便写出了《春望》这首千古名篇。诗曰——
国破山河在，城春草木深。
感时花溅泪，恨别鸟惊心。
烽火连三月，家书抵万金。
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