造父从师于泰豆氏。造父刚开始学习驾驭车马时，对泰豆氏极为恭敬，但三年过去了，泰豆氏并没有传授给他任何技艺。造父越发恭敬谨慎，泰豆氏才告诉他说：“古诗说：‘擅长造弓的巧匠，一定要先学会编簸箕，擅长冶金炼铁的能人，一定要先学会缝接皮袄。’你要学驾车的技术，首先要跟我学快步走。如果你走路能像我这样快了，你才可以手执六根缰绳，才可以驾驭六匹马拉的车。”造父说：“我一切都按老师的教导去做。”
泰豆氏便在地上立了一些木桩作为道路，那些木桩的宽窄仅够容下一只脚；又计算着步幅来安排木桩之间的距离，踩着它快步行走。只见他来回奔走往还，没有跌跤也没有闪失。造父向他学习，三天就把技巧学到手了。泰豆氏赞叹地说：“你怎么这么灵敏啊！学得真迅速啊！大凡驾驭车马，也要像这个样子。刚才你在木桩上行走，落脚得当，心头响应。把这个道理类推到驾驭车马上，就是在缰绳和嚼子之间协调驾车的马匹，而在口中的吆喝声中控制车马的快慢；在胸中端正适当的尺度，在手中掌握一定的节奏。内心合乎自己的意念，外部合乎马群的情性，因此才能够进退合乎绳墨，迂回合于圆规，行路无论走多远，气力总有剩余，这才真正掌握了驾驭车马的技术。从嚼子上得到马表现的信息，便在缰绳上得到回应；从缰绳上得到的启示，便在手掌上得到回应；在手掌上得到的启示，便在心念上得到回应。这样就用不着眼睛来观察，用不着马鞭来驱策。心情闲适，身形正直，六匹马的缰绳不会混乱，二十四蹄起起落落没有差错；旋曲、进退没有不合节拍的。这样，可使车辙之外无需更多的地面，马蹄之外无需更多的地方，可自由驾驭车马；未曾感觉到山谷的险峻、平原的平坦，看起来都是一样的。我的技术再也没有了，你要好好地记住啊！”
造父以其坚忍的学习态度得到老师的青睐，以聪敏的学习方法获得老师的倾囊而授。
学习中并没有所谓的捷径，真正的聪明人是靠努力学到自己想学的知识。凡事从小处着眼，循序渐进，自细微之处见真理。
多看、多听、少说废话，凡事付诸行动比空想更有效果。就像一些武侠小说中所说的：“剑由心生，无剑即有剑，万物皆可为剑。”当技艺已娴熟至如手足一般，做事就会变得轻而易举起来。
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