杨欢迎：铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量的密修者，性格活泼开朗、善良机灵。和小飞、小刚相遇并让他们签下铠甲契约从而获得召唤铠甲的力量。原本对乔奢费有好感，因为清自在被乔奢费杀死而绝交。同时经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。而欢欢铁板烧还是欢迎与铠甲勇士联络的秘密基地。
李柚：铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，李昊天、徐霆飞、吴刚曾放下拯救世界的任务去找她。
暗恋小天，起初误会小天和欢迎的关系经常吃醋，也觉得自己一直都被当成外人。后传性格开朗了很多。
祖先被库拉附身并一代代相传，后库拉离开但体内还有阿瑞斯细胞，导致自己在后期变成植物人。
大结局因为李昊天召唤修罗铠甲必杀库拉改变过去，李柚儿便苏醒过来
李昊天：个性沉默、细心、务实、内心丰富，理想是帮人传递幸福，拥有日奇基因，刑天铠甲召唤者，在很小的时候就已经签订铠甲契约书，可召唤刑天铠甲（第六集合体）， 最后达成最强之气(最强正气)彻底击败路法，同时召唤修罗铠甲改变了过去，使幽冥军团不会复活
吴刚：金刚铠甲的召唤者。爱锻炼身体和打游戏，是一个游戏高手，可召唤金刚铠甲（第三集变身），变身器类似游戏机。是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。
个性害羞但内心狂热，也很冲动，做事不顾后果。凡事讲求逻辑，而且讨厌杨欢迎以外的女性。身体是三个铠甲召唤人中最强壮的，最后与徐霆飞将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲召唤了战神烈火剑，彻底消灭了路法。
林花妹：巴董的秘书。为成为“天底下最美丽的人”而心甘情愿为路法做事。后传在安娜的指点下弃暗投明并将路法的计划告诉了杨欢迎。
安娜：安氏集团的大小姐，喜欢安迷修，还曾被密斯林认为是藏修者。后传重新见到安迷修，再次派助手好好伺候他。后被其父安排出国。
安迷修：路法的亲生儿子（路法曾对外称养子） ，幽冥军团名正言顺的继承人。幽冥军团三大队长之一，是灰冥分队的队长，属于魔法型幽冥魔。皮尔王时期的刑天铠甲召唤人（剧中未变身）。是路法最得力的助手，同时也是路法唯一一个亲人
乔奢费：幽冥军团三大禁卫队长之一，是贪系幽冥魔紫冥分队的队长，文武双全，有勇有谋，是路法的得力干将，皮尔王时期的飞影铠甲召唤人。幽冥魔形态的特点是头上顶着两根长羽毛。与灰冥分队副队长沙宾关系甚好，后因为沙宾的死向铠甲勇士宣战（杀死沙宾的是召唤金刚铠甲的库忿斯），弱于三副升级后的铠甲。
库忿斯：幽冥军团三大禁卫队长之一，赤冥分队的队长（后传中降为副队长）。皮尔王时期的金刚铠甲召唤人。剧中曾召唤过刑天、飞影、金刚三副铠甲。其幽冥魔形态的特点是长着一对牛角
路法：路法是阿瑞斯铠甲总长，与阿瑞斯星球统治者皮尔王一文一武，合作无间，曾协助皮尔王登上银河之王的宝座，率领阿瑞斯铠甲部队攻打炎星，缉捕阿瑞斯头号通缉犯炎帝。后来阿瑞斯盛传自己蓄谋叛变的消息，触怒了皮尔王，与二十四名禁卫战士一起被重判贪夺、痴绝和嗔煞三极罪。相由心生，沦为了不人不魔的幽冥魔。
皮尔：阿瑞斯星球的统治者，银河系的王。曾和路法是一文一武的合作者，后有路法叛变的消息将路法定罪并下令缉捕。后因贪污下台，位置被路易士王取代
路易士：阿瑞斯星球的第三任银河之王，因为皮尔王贪污下台后成为新一任的阿瑞斯君主。
丽丽：地球人，库忿斯曾经的未婚妻，与库忿斯相识相爱（乔奢费后来决定不投奔路法也有一部分是因为她）。 但不知道库忿斯是幽冥魔的身份。
最终在与父母等待见到库忿斯的时候被巴尔格姆杀死（其实是路法下令），也导致库忿斯与乔奢费反目成仇。
小可：与丽丽十分相像，是小刚老家的邻居。有一个弟弟叫亮亮
尊重与被尊重，信任与被信任，理解与被理解，施舍与接受，爱与被爱，在这之间的都叫做幸福。——安迷修
我沉默并不代表我对你没意见！——李昊天
我不想对我不能保证做到的事作承诺，那样到最后反而害人害己。——李昊天
我从不说大话，只给能兑现的承诺。——李昊天
越是在慌乱的情况下，越需要镇静。——清自在
每一个承诺都很重要，承诺和钱的多少是没有关系的。——李昊天
修罗铠甲乃王者之甲，正可成王，邪可成魔。
我告诉你，一个战士除非他战死沙场，否则他是不会让别人卸下他的铠甲。——徐霆飞
自己的命运要自己来改变，如果什么都是命中注定安排好的，那每个人还那么努力的做承诺干什么。——李昊天
别急，往地下十八层的电梯已经在一楼等你啦。——吴刚
我要打倒最可怕的邪恶，难免要撕去虚假正义的薄薄糖衣！——路法
现在的日子过的还真充实，每天都充满惊奇的乐章。——徐霆飞
在我面前，活路没有，只有绝路一条。——徐霆飞
看来贪念是会越变越大的，不过我保证这次是你最后一单。——徐霆飞
其实失去，只是痛那么一下而已，如果不这么痛一下，怎么会知道这痛其实不算什么。——乔奢费
因为你是邪，我是正，你命中注定要被我打败。——李昊天
难道我不负人，人就不会负我了吗？——乔奢费
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