刘备在得到益州之后，在益州稳定了一段时间。
在217年的时候。蜀汉政权二号谋士法正向刘备进言。现在正是攻打汉中的好时候。
当时汉中是曹操打败了张鲁。才拿下的。现在是属于曹操的领地。
曹操在拿下汉中以后。没有继续进攻下面的蜀地。而留下了“得陇望蜀”的感叹。
而且汉中直通巴蜀。是一个非常重要的战略要地。
而在法正眼里。汉中是蜀汉政权兴复汉室必须要拿下的战略要地。
因此法正向刘备阐述了自己的观点。
法正说道：“曹操一举出兵打败了张鲁。平定汉中。而曹操没有借助这一形势。一口气拿下巴，蜀之地。反而留下了夏侯渊，张郃驻守。自己回师了。这不是他没有考虑到这一点，而是他的力量不足以这样做了。一定是内部有了忧患的缘故。”
曹操的这一忧患。在前面讲过。是曹操内部朝廷出了问题。曹操回师，要处理内部的一些事。
这一点，法正也看出来了。
法正向刘备陈述了曹操大破汉中。而不进攻蜀地。反而反身回师的缘由。一定是曹操内部出了问题。
并且，法正还分析了夏侯渊，张郃的谋略上的不足。
法正还劝刘备，如果刘备愿意出一支讨伐汉中的大军。大军一旦征讨必定可以攻克。
法正向刘备进言道：“一旦攻下汉中，就可以开田囤粮。寻找机会。上，可以讨伐国贼，尊崇汉室尊室；中，可以逐渐蝉食雍，凉两州。开拓国土；下，可以稳守要害之地。这是持久的战略。这是上天给予我们的机会。机不可失！”
然后，刘备觉得法正分析得很正确。深表赞同。于是率领将士们进攻汉中，刘备派出了张飞，马超，吴兰驻守武都。曹操这边派出了曹洪出战。
其实早在曹操攻取张鲁的汉中之后。司马懿曾经劝谏曹操可趁机攻占蜀中，但是这时曹操的后方却发生了叛乱。曹操只能留夏侯渊，张郃等镇守汉中，并让张郃去进犯巴西。
根据《演义》 上记载的是张郃是立下军令状去进犯巴西的。
在建安二十年（215年）的时候。镇守荆州的关羽与孙权发生矛盾。孙权则是派人去袭击荆州。幸亏这时刘备率军前来支援关羽。
而就在此时，张郃已经带兵深入了巴西。已经攻打到宕渠一带。
得到消息后的刘备忙与孙权讲和。湘水划界后，刘备率领张飞于瓦口关一带大破张郃。
《演义》 上就有“智取瓦口隘”这一章节。
于是，张飞在瓦口关大破了张郃。
在张郃退走后，刘备才在法正等人的建议下，率领大军攻打汉中的。
在刘备准备攻打汉中的消息传到了曹操那儿。这时曹操知道光光是夏侯渊，张郃是守不住汉中的。
在建安二十二年（217年）的时候。刘备派遣张飞，马超，雷同，吴兰等人到了武都。
而曹操这时也不能坐等观变。曹操派出了曹洪，曹休，和曹真前去抵挡。
其中曹操命令曹洪带领五万兵马前往汉中。协助夏侯渊，张郃迎敌。
就这样双方各自派遣的将士们都驻扎在了汉中附近。大战一触即发。
刘备在开战之初，并没有与驻守汉中的将领夏侯渊直接接触。而是派出了张飞，马超，吴兰等的先锋军。这一支部队的目的是抢夺凉州武都，断夏侯渊军团的后勤供应线。
为了保住夏侯渊和张郃据守的汉中，曹操的反应也很快。立马派上曹洪去抵抗。
这就是著名的武都之战。
在建安二十三年（218年）的时候。在得知曹洪军前来抵抗的时候。张飞屯兵固山，并做出要截断曹洪后方的样子。但是被曹休识破。曹洪在曹休的建议下，趁蜀军兵力尚未集结之时突然袭击吴兰，雷铜，吴兰等战死了。马超和张飞很快就逃跑了。
218年三月，曹洪在曹休的帮助下，曹洪大破吴兰，并斩杀了吴兰的部将。雷铜等人。
张飞，马超得知战败后从汉中逃走了。
吴兰则是被阴平氐族强瑞斩杀了。并把首级献给了曹操。
就这样武都之战以曹洪军的完胜告终。
还有传言是正是曹洪固有曹休统领的虎豹骑。才使吴兰，雷铜兵败于曹洪。
后来，刘备又派遣将领陈式去攻打马鸣阁道，打算断绝汉中与许都的联系。但后来被徐晃击败。死伤者甚多。
陈式的军队实力固然没有徐晃的军队实力强悍。失败也是意料之中的。但是陈式忠实的执行了刘备的命令。虽然死伤很多。但是刘备也没有处罚陈式。
假如张飞，马超这一支部队顺利占领了武都，陈式又在马鸣道击退了徐晃。那么再算上刘备自己在正面与夏侯渊对峙，三路军队可以完成对夏侯渊的合围。
可是现实的情况下，不仅张飞，马超这一支部队遭到了挫败。陈式的这一支部队也遭到了挫败。
在刘备军队的两支先遣军队遭到挫败之后。刘备自己率领的正面大军受到了影响。进展也不并不顺利。
于是在218年七月的时候。刘备的正面大军占据了阳平关。
而曹操这边也得到了消息。于是，曹操在许都治兵，准备救援汉中。
九月，曹操率军队抵达长安。
刘备知道曹操大军要来的时候。而且又要正面面对夏侯渊。
此时刘备的头脑远比夷陵之战的时候清晰。后来，他主动后撤。放弃了阳平关。渡过了沔水，占据了坐落沔阳县的定军山有利的地形。
按照史书上记载。刘备应该是占据了定军山北面较高的地形。从而形成了夏侯渊部只能仰攻刘备部的形势。
夏侯渊得知消息后。于是调动张郃。离开了广石阵地。与刘备抢夺定军山的制高要点，打算在定军山附近对抗刘备军。
也就是说夏侯渊主动出击来与刘备抢夺定军山。
定军山之战一触即发。
刘备还没有等夏侯渊在定军山站稳脚跟。就来了一次先发制人。
刘备派军队趁夜火烧了夏侯渊营鹿角。这时得知消息的夏侯渊立即派张郃将军守东围，自己守南围。
刘备则是调了一万多兵马分为十部。猛攻最弱的张郃。刘备这种作法叫围点打援。
刘备将万余精兵分为十个部，轮流攻击夏侯渊新防御体系中最薄弱的张郃部。
张郃部队虽然强悍。但也是难敌刘备的车轮战术。于是，夏侯渊为了避免防御体系崩溃。增兵防御张郃部。
夏侯渊越是增兵，刘备越是更加猛攻张郃部。夏侯渊终于按捺不住了。亲自到前线来救援张郃。
刘备竟然预先就料到了夏侯渊会亲自前来，于是刘备就提前放了一把火在援救路线之一的走马谷。
夏侯渊来到此处也是着急了。
就在这时，刘备在法正的建议下。派征虏将军黄忠居高临下开始突袭夏侯渊。双方在山谷中相遇了。而在这山谷中，此处基本形成了一个相对封闭的战场。
俗话说：“狭路相逢勇者胜。”夏侯渊没有退路可言。
这时，黄忠乘着自己部队地势高一些。鼓噪大喊。直奔着袭击夏侯渊的军队。
黄忠在这次袭击夏侯渊的军队时。身先士卒，直捣敌营。勇冠三军。夏侯渊的军队虽然强悍。但是黄忠的军队士气高涨。像吃了兴奋剂一样。
最后，夏侯渊的军队与黄忠的军队短兵相接。在这场较量中，黄忠军队更为勇猛。最后，夏侯渊及益州刺史赵颙等，都被黄忠军斩杀。
夏侯渊战死后，汉中的曹军惶恐不安。
后来，杜袭与郭淮收整了散兵。并推举张郃为主帅。张郃也接受了。并指挥军队安定了阵营。并授各将领节度，这时，军心才安定。
张郃后来率军驻守了阳平关。
至此，定军山一战以刘备军的完胜而告终。曹军这边损失了大将夏侯渊。
可以看出定军山一战是刘备报了上一次武都之战的仇（之前武都之战是曹洪杀了吴兰，雷铜等人）。
而且，还有传言说，刘备治理汉中的谋略原本是黄权提出来的。
不管是谁提出的治理汉中的谋略。是黄权还是法正？现在已经成为了一个历史谜团。
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