诸葛亮第四次北伐结束后，回到了汉中。
232年，回到汉中的诸葛亮在黄砂休整军队，还鼓励发展农业。而且还制造了更多的流马，木牛。以备军队所需。
诸葛亮在准备备战。还锻炼出许多精兵强将。233年，冬，诸葛亮派出了各路部 量的粮草和部队。集结于斜谷的入口。这一年，刘青反叛。马忠继承了张翼的职位，打败了刘青，叛乱得以平定。这一年发生的事也挺多的。
234年二月。诸葛亮经过三年的厉兵秣马的准备。开始了第五次北伐战争。诸葛亮率兵十余万从斜谷出击。这时开始用流马运送兵粮。
三月，汉献帝(山阳公)死去了。时年54岁。汉献帝死了，一个时代也就结束了。
诸葛亮大军出了斜谷道。到达了武功五丈原(今陕西省岐山南)。并屯田于渭滨。
诸葛亮在进军五丈原期间。派了使者到东吴，希望孙权能同时攻魏。
诸葛亮的构想是，一旦自己率领的十万大军北伐攻魏，孙权同时也发起攻势。蜀吴之间形成南北策应。目的是使魏国两面受敌。这样魏国势必会遭到两面夹击。北伐大业必将成功!
四月，诸葛亮大军到达郿县，在渭南(渭水南岸)的五丈原下扎下了营寨。这时的蜀军已经完全到达五丈原.。
诸葛亮为了作长期打算。他派了一部分兵士构筑营垒，准备作战:另派一部分兵士在五丈原屯田，跟当地老百姓们夹杂在一起耕种。由此看来诸葛亮为了打长期之战。已准备好屯田来供应粮食了。
而且当时蜀军纪律严明，百姓和兵士们相处得很好。
魏国这边，魏明帝曹睿派司马懿率领魏军渡过渭水，这时的司马懿则是率领魏军背水驻营，与诸葛亮形成了对峙的局面。
司马懿对于这次战争的想法。是想用老办法。打持久战。来消耗蜀军粮食。让蜀军自己撤退。就在司马懿准备在此驻守很长时间。魏将郭淮来见司马懿了。
郭淮认为蜀军重点不是五丈原。蜀军必会争夺北边的北原。
后来，司马懿认同了郭淮的想法。便派郭淮前往北原进行防备。
果然，蜀军到了北原。被郭淮击退了。
正当司马懿与诸葛亮相持之际，东吴的孙权开始响应了。
五月，孙权攻打合肥新城。魏将满宠在合肥新城抵御吴军。
魏明帝曹睿看局势不利，便御驾亲征。在合肥新城击破了吴军。
早在司马懿和诸葛亮相持阶段。其实五丈原之战的幕后操纵者不是司马懿而是魏明帝曹睿，司马懿屡次向曹睿请命，想与诸葛亮一战。
曹睿则是下了诏书，不允许司马懿出战。诏书中说:司马懿只要坚守阵地，挫败诸葛亮的士气，对诸葛亮作战采取进不让他得逞。退不跟他作战的方法。时间一长，诸葛亮粮草用尽，而战事又没有什么进展，一定会退兵。当蜀军退兵的时候，出兵追击!
而这时，击破孙权的曹睿。也从前线进军到了寿春，正在检录各将领的功劳，封官授爵赏赐嘉奖众位将士。
曹睿临危不惧。他认为“孙权已经退走，诸葛亮必然破胆，大军足以致胜了。我没有忧虑了。”到了同年的八月份。司马懿已经和诸葛亮相持了一-mteb一百多天。诸葛亮多次挑战。司马懿还是关门不出。
诸葛亮甚至采用各种方法，诱导司马懿出战。但都以失败告终。
诸葛亮先是写信宣战，又送妇女的衣物挑衅。想引司马懿出战。
司马懿看到这种情况，也一度恼羞成怒。上表给曹睿。请求出战。
曹睿则是派遣了卫尉辛毗执持符节，暂时担任大将军军师的身份来监督司马懿的行动。
辛毗来到司马懿的军营。命令司马懿坚决执行曹睿下的“不得出击”的命令。
后来司马懿大军始终也没有出阵。
这时，诸葛亮的护军姜维对诸葛亮说:“魏军这次派辛毗前来督战司马懿，我看敌军是不会再出战了。"
而正沉迷于挑衅司马懿的诸葛亮，还是执迷不悟。
诸葛亮对姜维说:“司马懿本来就无心作战，所以一定要请求出战，是向部众表示敢于用武而已。将领在军中，君主的命令可以不接受，如果他能致胜我军，难道还要远隔千里而请求作战吗?”
这可能是诸葛亮已经老了。对一些战事的分析大不如以前了。
诸葛亮后来派遣使节到司马懿军中，司马懿召见了使节。
在这次召见中，司马懿主要向使节打听诸葛亮的日常起居。包括诸葛亮的睡眠，饮食和办事多少。不打听军师情况。
使节答道:“丞相(指诸葛亮)整夜都睡不着觉，每天只休息一会儿。呈交上来的奏章，每天都亲自查看。吃的饭也很少。”
司马懿听后，暗自叹息:“诸葛亮的身体快不行啦，他活不了多久了!"
诸葛亮几次出兵，都因为粮食供应不上而退兵。所以，这次他将兵将分派下去驻守耕田，想建立持久的基础。种地的兵士和周边的百姓居住在一起，然而百姓生活很安定，说明军不饶民。就这样，诸葛亮与司马懿对峙了一百多天。
后来，诸葛亮病重，远在成都的刘禅得知消息后。刘禅派遣尚书仆射李福前来问候，同时李福还给诸葛亮询问国家大事。
李福来到了五丈原，与诸葛亮谈话完毕后。辞别而去，几天之后又回来了。
诸葛亮说道:“我知道您返回来的意图，近来虽然整天谈话，有些事还没有交待，又来听取决定了。你所要问的事，蒋琬合适。"
李福道歉说:“日前确实不曾询问，如您去世之后，谁可以担负重任，请问蒋琬之后，谁可承担重任?”
诸葛亮回答说:“费祎可以继任。”
而李福继续追问，“费祎之后谁可以继任?”诸葛亮沉默了，没有回答。
从李福与诸葛亮的谈话之中。可以看出后主刘禅一方面在关心诸葛亮的身体状况。另一方面想在丞相之位上。挑选诸葛亮的继任者。这都是因为诸葛亮活不长了。
八月，诸葛亮病死在了五丈原。终年五十四岁。在五丈原的天空上，有一颗流星划过夜空。可以看到它所闪耀的光芒，但是随后无影无踪了。从此以后蜀汉政权永远地失去了一位最伟大的军师。
后来蜀军长史杨仪整顿了军队。并命令蜀军按部就班地撤退。
五丈原的不少百姓们得知诸葛亮已死，和蜀军退兵的消息后，都前去报告司马懿。
司马懿得知这个重大消息后，不再闭门据守了。命令魏军追击蜀军。
姜维临危受命。命令长史杨仪调转战旗方向。擂响战鼓，假装对司马懿军进攻。
司马懿因为多疑，看到蜀军即将进攻。便收军后退。不敢向前逼进。
于是，杨仪看到司马懿已收军。便命令蜀军结阵退出五丈原战场。
后来蜀军到了斜谷。姜维命令全军开始为诸葛亮发丧。
于是，蜀军上下。头戴白巾，抬着诸葛亮的灵柩向前进军。
那么蜀军把诸葛亮葬在了哪呢?
有一种说法是，按照诸葛亮生前的遗嘱。衣冠葬在了五丈原。真身葬在了一个无人知晓的地方。诸葛亮的真身葬在哪?谁也不知道。成为了一个千古之谜。
随着蜀军成功地从五丈原撤军了。五丈原之战也因此结束了。
百姓们还为此时编了一句谚语，“死诸葛吓走活仲达。”
司马懿听到此谚语后还笑着说:“这是我够意料诸葛亮还活着，不能料想到诸葛亮已经死了的缘故。”
后来，司马懿巡视诸葛亮生前所布置的阵营，堡垒等。亲口赞叹诸葛亮“天下奇才”。
后来，司马懿派一部分魏军。追到了赤岸，也没有追上蜀军。最后无功而返了。
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