感知系统，类似于人的眼睛，通过视觉、超声波、红外线、毫米波雷达等传感器，接收环境信息。
大家都知道的避障功能，就是利用感知系统来实现了。双目避障就是大家都知道视觉避障，就是其中视觉传感器来实现避障功能，需要一对视觉传感器，模似人类视觉，从两个点观察一个目标，获得不同视角下的效果，通过三角测量，计算出目标的三维信息，超声波、红外线、毫米波雷达，都是通过发射信号与接收信号的时间差，通过三角测量，计算出目标的距离，感知系统与飞控系统综合作用下，能实实计算飞行器的速度与姿态，跟踪飞行器在空间中的位置，构成飞行器的周围的三维地图，飞行器在悬停，低速飞行中，能实现定位，避障，识別，跟随等功能。
视觉系统需要目标表面上有丰富的纹理，在光照条件充足下，还能正常工作。水面、玻璃等单一纹理的条件下，会影响视觉系统的工作。
红外感知系统，目标的表面有漫反射材质。
超声波系统，用的是超声波来实现了，现在有些材料是能吸收超声波或隔离超声波，还有能让超声波的反射时间变长，认感知系统，错误计算目标的距离。
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