无人机知识9飞行模式

飞行模式就像汽车的驾驶模式一样,常见飞行模式可分为三大类,第一类是定位模式,第二类是感识系统定位模式,第三类是原始模式。

第一类是定位模式有运动模式、三脚架模式、平稳模式、电影模式、晋通模式。

三脚架模式、平稳模式、电影模式,这三种模式是同一种模式,只是产家叫不同。

定位模式是飞行器常用的模式,在定位模式下,是用全球卫星定位系统,来定位的模式。

在三脚架模式、平稳模式、电影模式、晋通模式下,限制飞行器的速度、灵活度,遥控器的摇杆动,飞行器动,遥控器的摇杆停,飞行器停。

运动模式不限自飞行器的速度、灵活度,同时由于惯性原因,增加刹住距离。

在运动模式下,没有避障功能,因为大多数产家,知道在运动档下,刹住距离会变长,避障识别出障碍物,也会撞上,就把避障功能设置关掉,这也是产家为的免责设计了。

感识系统定位模式是用感识系统来定位的模式,光流定位就是用感识系统实现了。

不满足感识系统的工作条件下,感识系统定位模式就不能正常工作。

飞行器的电机都是单向电机,不法改变飞行器的电机转向,来改变动力的惯性,在运动模式下,一定要保留一定的飞行的安全距离。

原始模式是飞行器没有一切协助的功能下飞行,姿态模式就是原始模式之一。

姿态模式下,没有一切协助的功能,只能靠手动操作,飞行器只能随风飘。

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