当时，明朝实行闭关锁国的政策；所以，传教士在未能获准进入中国传教前，都停留在澳门。
1580年，罗明坚神父首次跟随葡萄牙商人前往广州。同年，葡萄牙被西班牙吞并。1583年罗明坚与利玛窦、巴范济神父获准入居广东肇庆活动。同年，亦成立了澳门议事会进行葡萄牙社区的自治管理。
明政府早期对葡萄牙人严格管治：葡萄牙人不能买卖土地，每年需缴付500两白银予明政府，及其以后的地租、房屋修建须经过明政府批准，甚至摧毁葡萄牙人自行修建的城墙，限定只能居住在澳门南方。
在明初，明军的火器已经初具规模，步兵中使用火器的士兵，占到总数的三分之一，可到了16世纪，西方的火器技术突飞猛进，西洋人的坚船利炮，给了明廷很深的印象。
当时的西班牙、葡萄牙舰船，屡次到明朝沿海‘做客’ 。
因为这些西方人善于使用火器，火枪、火炮技术先进，明朝将这些西方人，统称为：佛郎机。
公元1522年，葡萄牙舰队在珠江口挑衅，被明军击败，船上的20多门佛郎机火炮被缴获，明廷如获至宝，马上派人研究仿制。换言之：戚家军的火器，和之后装备明军的火器，很多都出自葡萄牙的技术。
17世纪，被誉为海上马车夫的荷兰快速崛起，并开始在东亚和葡萄牙争夺贸易市场，其舰队装备的大炮，让明廷震惊不已。史称：“下置二丈巨铁炮，发之可洞裂石城，震数十里。”
当时荷兰人被明朝称为：红夷；因此，他们手中的大炮也就称之为：红夷大炮，也就是咱们后来称做的‘红衣大炮’。
这种红衣大炮是一种前装滑膛炮，口径100毫米以上，一般是铁制，重量有几十斤的，也有上万斤的。弹丸是由石、铁、铅材料制作成的实心球，以撞击目标来造成破坏。射程可达数里，杀伤力很大。
虽说荷兰的炮不错，但明朝采购的红衣大炮，主要来自葡萄牙。葡萄牙觊觎澳门很长时间，在16世纪中后期，葡萄牙人就借口晾晒货物为由，获得了澳门的居住权，为了和明廷保持友好的关系，葡萄牙人每年给明廷2万两的税金。
对于葡萄牙的这种做法，明廷的态度睁一只眼闭一只眼，既有管控，也有放任；而正因为如此，葡萄牙人也对明末的火器进步做出了一些贡献。
1622年，6月，荷兰向澳门的葡萄牙人发起进攻，葡萄牙人为了保卫澳门，马上组织力量抵抗。当时，由于明军在东北抵御后金军的入侵，根本没有精力来管澳门。
因其其岛上的防御力量十分空虚，而澳门的主权又属于明朝；所以，葡萄牙人便向明军求助，因为明军没有援兵；因此，明廷便同意了葡萄牙人在澳门修筑炮台。
正是因为澳门的炮台，打跑了荷兰的入侵。
当时，荷兰的登陆部队超过1000人，而葡萄牙兵才50人，凑来凑去，也就只有2-3百人，可谓敌众我寡。
在大炮的帮助下，葡萄牙人率先击中了荷兰舰队的旗舰加利亚号，接着又击伤了其舰队司令；最终，依靠葡萄牙士兵和当地民众、黑奴的帮助，将荷兰人击溃。
葡萄牙大炮的威力，由此也可见一斑。
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