柳生十兵卫，柳生宗矩的长子，柳生一雪的父亲。
柳生十兵卫13岁时，当上德川家光的随身家僮,曾任德川家光的剑术老师。
在柳生十兵卫二十岁时，将军德川家光一心以为自己已得柳生宗矩的真传，竟有一夜身穿夜行衣溜出禁宫，想碰到个把武士比试一下。
结果恰好碰上了正在夜巡的十兵卫，十兵卫见此人行止鬼祟，便上前盘问。
德川家光溜出来就是为了印证自己的武功，自然是不会说出身份；柳生十兵卫由此愈发觉得眼前之人由问题。 于是，二人就动起手来。
谁知，柳生十兵卫只一招就将德川家光击翻在地；然后，又补上一脚将，直接将其踹到了旁边的河沟里。
等拿开蒙面的头巾后，方知是将军德川家光。德川家光颜面大丢，但也不好给十兵卫定罪；所以，罚误触逆鳞的柳生十兵卫回奈良老家‘柳生之里’闭门思过。
回到奈良老家的柳生十兵卫，专心研究兵法，写出了《月之抄》等兵书，更把本派剑术传授给从全国各地慕名而来的门徒。
32岁时，家光原谅了他，让他回到身边当亲信护卫。
柳生十兵卫生于1607年，庆安三年(1650年)三月二十一日，在山城国相乐郡北大河原邑弓渊(京都附相乐郡通山城)正在放鹰游猎的柳生十兵卫忽发疾病暴毙，时年四十四岁。
正值壮年，又常年习武练剑，家境又好，身体应该比常人健康的，怎么就突然暴毙了呢？
看来，这是浪漫的柳生十兵卫留下的最后一个迷；同时，也是他为后世的小说家们提供的最后的写作素材。
族老看了看下首的柳生十兵卫，继续道：“更何况孙小姐已是总理大人的侍妾，那咱们以后岂不也就是亲蕃了吗？”
族老的最后一句话，算是彻底激活了柳生宗矩的心思：“想想自己殚精竭虑，呕心沥血，立功无数；结果才累计加增领地达至一万石后，而得以位列大名、在大和国成为柳生藩初代藩主，并担任幕府总目付(大目付)一职、负责各国大名的监视任务。”
为什么柳生宗矩的蕃名是以姓氏命名的‘柳生蕃’，而不是以地名命名的福井蕃或加贺蕃呢？
这是因为没有领地啊！
柳生宗矩直到晚年，官阶也仅晋升至从四位下、领地达一万二千五百石。
柳生宗矩对德川家光不可谓不是尽心尽力！
为了监视各藩国的举动，派出许多门徒任职大名的兵法师范。也因为德川家光非常信任柳生宗矩，大名们也只得唯命是从。
也正是因为此，且直到幕末，柳生一族14代，始终维持着将军家兵法师范的地位。
柳生一族的‘新阴流’剑术，讲求的是：夺取敌方武器，尽量让双方保全性命，平安无事；因此，又称‘活人剑’。
这是柳生宗矩父亲柳生宗严自身钻研所得。
这种剑术，运用在兵法上，便是心理战。也是《孙子兵法》中所说的‘知己知彼，百战不殆’。
日本所谓的兵法家，指的是类似宫本武藏那种剑豪，或者是武田流派军事学中的军师；但是，精通‘该如何不战而屈人之兵’这一真髓的兵法家，似乎只有柳生宗矩一人。
他留下一部兵法秘本，日本《岩波文库》里有白话文版。
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