五号中型坦克（德语：Panzerkampfwagen V Panther），是在1941年“巴巴罗萨”行动后，德国为应对苏联T-34中型坦克，而研发生产的新型坦克，制式编号为Sd.Kfz.171。
该坦克采用了新式55°倾斜装甲和长身管L/70 Kwk42 75毫米主炮，是第二战里最成功的中型坦克之一。
五号中型坦克在1943年的库尔斯克会战中第一次实战，一直服役到了第二次世界大战结束。
在战争后期，与IV号坦克是德军并列装甲主力。
1938年，德国提出了新型坦克的研发计划，并定名为VK2001，其中VK代表履带车辆，2001代表20吨级别第一方案。德军计划用这种新型坦克逐步取代III号和IV号坦克。
然而，当VK2001的各方面研制工作正进行得如火如荼时，前苏联的T-34坦克的出现打乱了德军的既定计划。
技术部门的分析结果认为，正在研发的新型坦克的发展情况，根本无法解除来自T-34的威胁，最高统帅部不得不废除20吨级的坦克计划，改为30吨级的坦克计划，VK3001。
虽然豹式的编号（V号战车）为在VI号战车（虎I）之前，但是在实际上计划及设计均在虎I之后。
在苏德战争开始及期间，由于受到德国战车在（火炮穿甲力，装甲防护力与越野）性能上无法对抗T-34而引起的冲击，因此古德里安将军下令对T-34进行调查。
后来，派遣了一个名为“战车委员会（Panzerkommission）”的调查团前往东部战线，并对T-34进行评估，发现T-34有以下优点：
采用了斜面（Glacis plate）的概念并设有倾斜装甲
使用较宽的履带（接地面积大），提高了在松软泥地上行驶时的机动性
装备了76.2毫米炮，与同世代的战车（37~50毫米）比较下，口径及威力都有优势
以上3个重要特征即为对T-34评估后作出的结论。因此豹式的出现，可以说无疑是为了对抗T-34而制造。
1941年11月末丹拿平治与猛狮接到了对30至35吨级新型中战车VK3002进行设计的订单，而设计限期是1942年4月。
两间公司在1942年4月各自的提案中，戴姆勒-奔驰公司所设计的，几乎是T-34的摹仿品。
戴姆勒-奔驰公司务求做到在车身、炮塔、柴油发动机、驾驶系统、悬吊系统及履带等方面类似苏军T-34坦克的设计，从而获得了和T-34一样优异的可生产性。
而MAN公司的设计则符合了德国传统的战车设计思维：在大而宽的车身上安装一个坚固的炮塔、一个汽油发动机、采用扭力棒的悬吊系统，主动轮在前方，动力杆悬吊系统使得车身高大并赋予了典型德国坦克的大车内空间。
尽管阿道夫打算采用戴姆勒-奔驰公司的设计，但最后却由MAN公司扭转局面，设计更改后在1942年5月被阿道夫批准。
主要的原因是它能使用莱茵金属公司设计的现成炮塔，而戴姆勒-奔驰坦克的炮塔却需要重新设计生产。
戴姆勒-奔驰设计被淘汰的另一个原因是战场识别问题（其外形轮廓与T-34非常神似，恐怕将导致误击）。
戴姆勒-奔驰的豹式被淘汰的最终原因是因为它的可生产性太强而牺牲了性能优势，这种坦克适合消耗战而不是德军当时进行的闪电战。
因此由MAN公司提案设计的豹式坦克试作型在1942年9月出炉，经过测试后受到军方采用，戴姆勒-奔驰生产的两辆样车作为实验用途。
最终定案的坦克在同年12月才正式投产。德国对此坦克的需求量甚大，因此在1943年以后，豹式坦克的生产不再是MAN公司的专利，并开始由戴姆勒-奔驰公司、MNH公司、HS公司分担生产。
根据JENTZ的书,一辆豹式生产的工时为2000小时。(这数据不可靠，比较容易接受的是20000小时)
制造期间发现设计的许多问题，包括引擎马力无法负荷车身所增加的额外重量、冷却系统的设计不良导致引擎容易起火、路轮的外缘强度不足导致容易脱落等。
MAN公司初期预计一个月能够生产250辆豹式坦克，但在1943年1月，它却把目标提高至生产600辆。然而即使它多么努力，由于盟军的轰炸（对迈巴赫发动机的生产影响特别大）、原材料来源有限及其他困难而使得MAN公司达不到这个期望。
在1943年间，平均一个月只生产148架豹式坦克，在1944年方达到月产315辆的产量，同年9月1日一线豹式的存量达到巅峰的2304辆，而当月却损失了692辆。 直至战争完结，德国总共生产6000辆以上豹式坦克。
需要注意的是德国的军工生产受过晚的总动员必须建造大量潜艇和本土防空力量，并不能像苏联一样把所有力量投入到陆军和前线空军的生产中去（苏联T-34坦克最大的生产地下塔吉尔的183坦克厂战前是生产火车头的，而战时苏联几乎全部的铁路器材都来自援助）。
因此单纯把坦克产量对比苏联过低归说是设计问题是不全面的。
接下来是型号
预产D1:
1942年7月，MAN公司制造了两辆样车，其中只有一辆安装了炮塔，广泛测试后表明还存在很多的技术问题。
1942年后期，制造了20辆“预生产”型（0系列），都仅仅是装备了轻装甲，前装甲板厚度为60mm，安装在炮塔上的武器则是早期型的75mmKwK42L/70火炮（炮口制退器是取75mm KwK40L/43型火炮的），炮塔上有一个突出的桶式车长指挥塔。
发动机采用的是迈巴赫公司的HL210P45型。这20辆坦克被定名为五号中型坦克A型，技术上和后期型号的五号中型坦克是不一样的。
有趣的是它的变型车D1型上安装了四号中型坦克H型坦克的炮塔，1944年早中期东线战场上的第653重坦克歼击营就装备了一些作为指挥坦克使用，这支部队还使用过早期型五号中型修理坦克以及改装了20mm高射炮的T-34坦克。
D型:
五号D型中型坦克是在“五号中型坦克早期型投入战斗仅有一年时间就批准生产的。原因是早期版本的五号中型坦克动力系统极不可靠。
五号中型坦克D型在库尔斯克会战期间的战斗成为它的首次亮相。而与五号中型坦克早期型相比，五号中型坦克D型在基本设计上有了较大的改进。
尽管基本设计听起来并不是那么重要，但随着基本设计的改进，坦克可靠性也提高了，“黑豹”中型坦克开始在装甲部队中发挥越来越重要的作用。
D型坦克核心其实非常类似于其他德国坦克，与后来的“虎”式坦克有着相同的布局。
它的动力系统由一个放置在舱体的后面的迈巴赫汽油发动机，同时前轮也起到了良好的驱动作用。炮塔集中安装在舱体上部。
对于其它德国坦克而言，五号中型坦克D型的创新是增加了大车轮，使得机动性更为出色。最具革命性的技术，至少对于德国坦克设计而言，是“黑豹”D型倾斜的装甲。
这是仿照苏军T—34坦克而紧急研发的。这种技术一直沿用到了“虎王”式重型坦克的身上：它增加了坦克防护的有效厚度，使80毫米的倾斜盔甲在55度的防护能力相当于140毫米的垂直装甲。
而“黑豹”D型还拥有另外两个主要功能：安装了可以直接与坦克车长通话的系统，用潜望镜取代了大部分的坦克视窗——后来德国军方也在这方面进行了多次改进，直到视窗全部被潜望镜所取代。
A型:
1943年8月，在改进以后（比如变速箱），制造出了新的型号——五号中型坦克A型。
五号中型坦克A型是一种威力强大的武器，相比D型，火力和防护都有了增强，炮塔正面的装甲厚度达到了100mm，车长指挥塔采用了铸造式，车体两侧安装了装甲裙板，辅助武器也增加了1挺MG34高射机枪和1挺MG34型前机枪，其前机枪采用了球形枪座。
此外，还强化了负重轮结构及改进了排气装置。诺曼底战役中德军所使用的五号中型坦克中A型最多，该战役中，德军损失了400辆各型五号中型坦克。
从1943年8月到1944年5月，MAN、戴姆勒-奔驰、德玛格和MNH公司一共生产了2000（一说2200）辆，底盘编号为151001-160000和210255-211000。
G型
五号中型坦克G型是五号中型坦克的最后版本，在二战期间，生产数量比前其它所有“黑豹”坦克型号的总和还要多。
五号中型坦克G型的生产始于1944年3月，尽管生产目标降低到每月300辆，但它却一直生产到了战争结束，只有1944年10月和12月的生产数量较低。
和五号中型坦克前期集中生产型号相比，五号中型坦克G型有许多设计上的变化：大部分装甲改为垂直装甲，炮塔上的倾斜装甲的角度降低了11度，使它在对付反坦克炮时显得不那么有效。
所以为了应对这个问题，坦克前部侧面装甲的宽度从40毫米增加到50毫米，来补偿坦克装甲后部和下部厚度的降低。
驾驶员的视觉窗口被取消，被一个潜望镜窗口取代。新增加了一个新的驾驶员的座位，可以起到辅助作用，这样司机的头就不会伸出舱口，制造了更好的可见性与安全性。
在生产运行期间的设计师将五号中型坦克G型防弹盾进行了多次修改。
因而在早些时候坦克有圆形轮廓，是为了留出下腔的空间。
而对于在传入轮可能磨损到防弹盾的问题。设计师便将大部分防弹盾转移到炮塔上的薄装甲。生成的防弹盾成楔形的下半部分，进而消除这个问题。
原材料的短缺意味着五号中型坦克G型底盘运行的全钢齿轮数量需要减少，而坦克底盘也因此进行了多次改进。在生产运行期间五号中型坦克G型的配置不断变化，包括变速箱油冷却器的更换，增加了一个装甲弹药箱和一个战斗室加热器，而五号中型坦克G型的操作系统都没有发生变化。
随着战斗减员数量的增加，部队坦克数量的减少给五号中型坦克G型留出了许多空间，能发挥巨大的战场作用，而它也因此成为了到战争结束时纳粹党卫军装备的五号中型坦克的最常见的版本，约有超过一半的德国装甲坦克部队装备了它。
F型:
1944年5月，德国又开发了五号中型坦克F型，增加了装甲厚度并安装了戴姆勒—奔驰公司设计的新炮塔，安装一门75mmKwK42/1型或者斯柯达的75mmKwK44/1L/70型火炮（甚至还有准备安装更长身管的75mmKwKL/100型火炮），其火炮防盾采用了“猪头”式。
它的负重轮采用了钢缘式。1944年10月，德国计划1945年3月在柏林的戴姆勒—奔驰公司开始制造F型。
但到战争结束，只有很少的新炮塔原型以及8辆底盘被制造出来。
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