Churchill（丘吉尔）步兵坦克是英国的最后一种步兵坦克，也是第二次世界大战中英国生产数量最多的一种坦克，总生产量达5640辆。
Churchill坦克是取代MatildaII(玛蒂尔达)的步兵坦克，研制代号为A20。但是在研制过程中，英国发现A20样车还不能满足他们的要求。
于是，1940年7月，沃克斯豪尔汽车公司接受了研制A22步兵坦克的合同，并于7个月后制造出第一辆样车。
1941年6月，第一批14辆生产型坦克交付英军，接着就开始了大批量生产，并命名为Churchill步兵坦克.各型丘吉尔产量共达到5640辆，是战时英国产量最大的一种坦克。
Churchill步兵坦克，共有18种车型，其中主要的是I-VIII型。该坦克的装甲比较厚，和二战期间的其他坦克比，属于防护力较好的。
Churchill步兵坦克于1941年到1952年间在英军中服役。爱尔兰，印度和约旦等国的军队也使用过这种坦克。
丘吉尔”坦克是英国最后一种步兵坦克。自一战后，英国一直走着“步兵坦克”和“巡洋坦克”的老路，直到二战结束后才完全放弃。
步兵坦克，就是用于伴随步兵作战，提供掩护和火力支援的坦克类型。
步兵坦克不要求高速度，反坦克火力也不很强，但是具有很厚的装甲，要求能够抗击敌方的反坦克火力。
“丘吉尔”坦克之前，英国的主要步兵坦克就是著名的“玛蒂尔达”系列。
1939年9月，为取代“玛蒂尔达”Ⅱ型，代号为A20的新型步兵坦克由哈兰德和沃尔夫公司开始设计，次年6月制造出4辆A20样车。
此时正值英法军队在西欧大陆全面溃败，面对德军以坦克集群为主力的闪电战，英国严重意识到了对新型坦克的迫切需求。
在这种情况下，A20已难以胜任对抗德国新型坦克的任务。
为此，当年7月沃尔斯豪尔公司接受了研制A22步兵坦克的合同，并被要求一年内投入生产。
1941年6月，首批生产型A22坦克共14辆交付英军，随即开始大批量生产，并被命名为“丘吉尔”步兵坦克。
“丘吉尔”步兵坦克最有特色的就是行动装置。“丘吉尔”采用了小直径负重轮，重40吨的庞大车体每侧负重轮居然达到了11个。
优点是造价低，结构简单，易于生产，即使个别负重轮被击毁也能继续行动。
但是过小的负重轮也造成悬挂行程太小，越野时的舒适性太差，也就是颠得特别厉害（好比没减震装置的汽车）。
所以后来的坦克不再采用这种设计。“丘吉尔”坦克共有18种车型。
Ⅰ型主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。
自丘吉尔Ⅱ型开始，均取消了车体前部的短身管榴弹炮，而代之以7.92mm机枪。
丘吉尔Ⅲ型于1942年5月开始装备英军，采用了焊接炮塔，其主炮换为57mm加农炮，大大提高了坦克火力。此后，许多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉尔坦克也按Ⅲ型标准加以改装。
Ⅳ型仍采用57mm火炮，但又改为铸造炮塔。
后来有120辆Ⅳ型开始采用和美国M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，称为Ⅳ/NA75型。NA是北非战场的缩写，这种改型坦克用于北非作战。
丘吉尔Ⅵ型和Ⅶ型都采用了75mm火炮，均于1943年提供给英国陆军使用。
丘吉尔Ⅴ型和Ⅷ型则采用了短身管的95mm榴弹炮，专门用于提供对步兵的火力支援。
此外，丘吉尔系列步兵坦克还包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型。
丘吉尔步兵坦克的装甲防护能力非常好，Ⅰ～Ⅵ型的最大装甲厚度（炮塔正面）达到了102mm，Ⅶ型和Ⅷ型的最大装甲厚度更增加到了152mm。
经常有人调侃说丘吉尔坦克谁也打不穿(指敌人打不穿自己)，谁也打不穿(指自己打不穿敌人)
但是只要想想就知道了，丘吉尔坦克根本就不是攻击敌方坦克用的，他是用来协助步兵攻击工事的。
这个防护水平大大超过了德国的“虎”式坦克（炮塔正面110mm）。
不过丘吉尔步兵坦克以其优秀的防护能力，在北非战场上完全压倒了德国的Ⅲ号和Ⅳ号坦克。
丘吉尔坦克和其它步兵坦克一样，最高行驶速度太低（20～25km/h），比号称蠢笨的“虎王”式坦克（38km/h）更慢，是名副其实的和步兵一样的速度。这可能也是当时的设计要求吧。
接下来是各型号。
“丘吉尔”Ⅰ型步兵坦克：
主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。车内携带150发40mm弹和58发76.2mm弹。装甲厚度16～102mm。这种武器配置倒很类似法国的B1坦克。
这种火力配置明显体现了为步兵冲击提供火力支援的思想，事实上已经这不适合战场的实际情况。
“丘吉尔”Ⅱ型步兵坦克：
与Ⅰ型的区别是，去掉了车体前部的76.2mm榴弹炮，代之以7.92mm机枪。以后的各型“丘吉尔”坦克也都未安装76.2mm榴弹炮。Ⅱ型的总生产最为1127辆。
在阿莱曼战役中，英军使用了少量的“丘吉尔”Ⅱ型步兵坦克。
“丘吉尔”Ⅲ型步兵坦克：
其主炮换为能发射6磅炮弹的57mm火炮，克服了Ⅰ型和Ⅱ型火力不足的缺点，火炮的身管长为43倍口径(后期为50倍口径)，弹药基数84发。
另一个改进是采用了焊接式炮塔，使其外形与Ⅰ型和Ⅱ型相比有较大变化。
生产总数为675辆。于1942年5月开始装备英军，此后许多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉尔坦克也按Ⅲ型标准加以改装。
“丘吉尔”Ⅳ型步兵坦克：
仍采用57mm火炮，但炮塔改为铸造式，弹药基数仍为84发。Ⅳ型的总生产数为1622辆。
“丘吉尔”Ⅴ型步兵坦克：
主要武器是1门95mm榴弹炮，身管长为20倍口径，弹药基数47发。这是一种火力支援型“丘吉尔”坦克。1943～1944年间共生产了241辆。
“丘吉尔”Ⅵ型步兵坦克：主要武器是1门美国的M3式75mm火炮。一般是在大修时用Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型“丘吉尔”坦克改装而成的。
“丘吉尔”Ⅶ型步兵坦克：
主要是采用了75mm火炮，改进装甲防护，车体前部的装甲厚度增大到152mm。炮塔为铸造/焊接混合式。安全门改为圆形的(以前是方形的)。变速箱和悬挂装置也有所改进。专门用于提供对步兵的火力支援。于1943年提供给英国陆军使用。
Ⅶ型步兵坦克和“萤火虫”坦克一道，成为诺曼底登陆以后英军装甲兵的主力坦克，丘吉尔MK.VII坦克主要服役于各独立装甲旅。甚至在朝鲜战争中，也在继续使用。
“丘吉尔”Ⅷ型步兵坦克：
主要部分与Ⅶ型相同，但武器改为短身管的95mm榴弹炮，弹药基数60发。1943年2月28日，英军第51皇家坦克团的“丘吉尔”Ⅷ型步兵坦克在突尼斯的斯提姆罗勒农庄参加了首战告捷的坦克战。
此外，“丘吉尔”系列步兵坦克还包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型，它们都是由Ⅱ～Ⅶ型改装而成的。主要改进是增装了附加装甲等。
和所有的英国步兵坦克一样，丘吉尔坦克最大的弱点就是火力不足，依旧无法和虎式豹式正面对抗。
巡洋坦克和步兵坦克，将坦克的三要素：机动、防护、火力强行分离，其后果就是，无论是步兵坦克还是巡洋坦克，都难以和苏德同期的主力坦克T34和虎豹对抗。
而且丘吉尔坦克和其它步兵坦克一样，最高行驶速度太低，是名副其实的和步兵一样的速度。
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