斯图亚特以美国南北战争时的南方骑兵将军斯图亚特（JamesEwelBrownStuart，1833—1864）的名字命名。
其战斗全重12.5吨，装甲厚度为25—44毫米，配备37毫米火炮1 门，机枪2 挺，最大时速58公里，最大行程312 公里，乘员4 人。除装备美军外，还装备英军用于北非战场。
”斯图亚特“型坦克（Stirling）是美国轻型坦克。二十世纪三十年代研制，有多种型号。
1940年4 月投产的M2A4 型，共生产375 辆。
1941年11月，以M3轻型坦克、M5轻型坦克为标准型投产和装备部队。
二战之初，随着欧洲形势紧张，美国坦克设计师意识到美国M2轻型坦克已经变得过时，于是进行了整体升级计划，美国以1938年推出的M2A4轻型坦克设计进行强化，包括更换引擎、厚实装甲、采用加入避弹设计炮塔以及新的37毫米主炮、并因应加重的车身重量而修改驱动轮及悬吊系统。
新的坦克被命名为“M3轻型坦克”，于1941年3月至1943年10月间生产。如同其前身M2A4坦克，M3装备一门37毫米M5主炮，以及三挺M1919A4机枪：一挺与主炮同轴，一挺在炮塔顶端，一挺在副驾驶座前方，然而车身枪塔的机枪常被拆除以换取更多空间。
M3使用两具新版本的凯迪拉克七汽缸辐射型引擎（星型发动机），全部共有250匹马力；但1941年时由于引擎材料开始短缺，有约500辆的M3改装上了吉伯森（Guiberson）T-1020柴油引擎。
车身采用斜面设计，并将驾驶舱盖移到上方，但车身由于过高且有许多棱角，给对手有很大的射击面积。M3系列的生产由美利坚汽车与铸造公司（American Car and Foundry Company）负责。改良型M3A1则于1941年八月服役。
M3A1搭配了有动力旋转装置的改良型同质焊接是炮台，具有一陀螺稳定器可使37毫米主炮于行进中能精准射击，炮塔内部并采吊篮式设计。
此时，有一全车体均采用焊接式的先导实验车体，被称M3A1E1。下一型M3A2亦采焊接式设计，主要结语M3A1大同小异，并没有投入生产。
之后的M3A3则有许多地方被重新修改，包括炮塔、车身以及车身机枪座。尽管使用单位抱怨该坦克火力不足，改良型的M5轻型坦克依然保留了37毫米主炮。
M5自1942年开始生产后逐渐取代了M3，并在1944年被M24轻型坦克取代。
由于M3斯图亚特坦克的发动机最早用于飞机上，而原有的斯图亚特暴露出空间不足，防护薄弱的问题。
1941年11月，陆军军械署批准了斯图亚特坦克的进一步改进计划，改进的坦克被称为M4轻型坦克，车体大量采用焊接部件，采用和M3相同的炮塔。
但是，由于M4轻坦克的底盘很低，一些部件经过重新设计和安装，以便为车组人员提供更多的空间。
1942年，M4轻型坦克样车进行了实验，为了避免和新研制的M4中型坦克的命名发生混淆，美国陆军将M4轻型坦克重新命名为M5轻坦克加以区分，同年4月M5由著名的凯迪拉克汽车公司开始生产。
M5与早期M3坦克主要不同的地方包括：M5A1的炮塔容量加大、M5系列改为倾斜装甲、应用焊接技术（本身就44/32/32毫米的装甲厚度比起M3的38/25/25毫米，虽然增加不多，但是算上倾斜角度以后，跳弹的几率就有了一定的提高）。
同时也强化了动力系统：原本的M3坦克采用大陆公司的W-670航空引擎，M5改采两具42型商用凯迪拉克水冷汽油引擎，使马力达到320匹，并加装两组液压传动系统的变速箱，使它的速度提升至每小时40公里，航程增加为原本M3坦克的两倍。
炮塔内设有自动平稳装置，使M5坦克无论是在续航力、机动力上都增色不少。
M5与M5A1的差别在于：M5是采用早期M3炮塔，M5A1则为了容纳无线电机组，所以改采M3A3的较大炮塔，并且在炮塔2侧加装有裙板，同时取消了早期的射击孔，加强整体防护，并且加装新型防盾和折叠机枪和储物架，这些改动让美国的坦克兵对新坦克颇为欢迎。
因此美军开始大量生产M5轻型坦克作为制式装备。
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