在说KH系列之前，我们先了解一下布拉卡MT和YHN。
捷克虽非“坦克”发明国，但由于重工业基础深厚，且自成体系，造起坦克来自然毫无困难。
(捷克继承了奥匈帝国丰厚的工业资源遗产)
1922年，为满足捷克国防的需求，布拉卡(Praga)公司率先推出了仿自雷诺FT-17的布拉卡MT型轻型坦克。然而，捷克军方对布拉卡MT低劣的性能不感兴趣。
此后，布拉卡(Praga)公司虽然又推出了改进型布拉卡(Praga)YHN ------重约7吨,装甲15-12mm，主炮为一门维克斯60MM炮，发动机为55马力的布拉卡 N V4发动机，最大公路速度达25KM/H。
然而由于设计仍然较为陈旧，没能脱离FT-17 的影子，所以也未获军方订单。
作为对FT-17仿制“失败”的一种反思，当1923年为了拓展海外市场，捷克庞大的军火工业开始认真打算制造坦克时，一上来便出手不凡------目标直指技术难度最大的轮履两用坦克。
由于当时工业水平所限，各国生产的坦克履带可靠性差、寿命短，所以在人们的想像中，如果坦克能够轮履两用便不存在这个问题-----在条件允许下，轮履两用坦克可以拆掉履带，以负重轮行驶。
捷克人是这样想的，也是这样做的。
1924年两辆被称为KH-50的原型车在斯科达兵工厂建造完成。车体基本上是用钢板铆在一起的盒子状，前部略微向后倾斜。
唯一的武器是单人炮塔内的一挺机枪或是一门步兵炮。对该车的测试后发现其实际应用起来很麻烦。
从车轮模式转换到履带模式相对容易，只要将轮子慢慢升起，让原先悬空的履带慢慢落地就可以，10分钟就搞定。
（实际也够长的，莫非是靠手摇？）
而从履带模式转换到车轮模式却十分麻烦，因为车轮的悬挂系统设计得强度不足，无力将坦克车身连带履带抬离地面。
要想完成转换则首先要将坦克开到两道和履带同宽的平行斜坡上，再将车轮降下但悬空着不接触地面，之后再倒车直到车轮接触地面为止。如此的转换方式麻烦无比。如果是在战场上，找到现成的两道斜坡是根本不可能的。
而其底盘过于复杂而容易出现机械故障或者外力损坏。所以，两辆KH-50原型车制造出来后，无论是捷克军方还是外国买家都态度冷漠。
虽然此后斯柯达兵工厂在KH-50的基础上，提高发动机功率并加强装甲防护，又制造出两辆改进型的KH-60和一辆KH-70原型车，但终究因无人问津而不了了之。
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