五式中型坦克（英文：Type 5 Chi-Ri Medium Tan]），是作为“本土决战兵器”而研制的。
试制的样炮于1944年8月完成，8～10月间进行弹道性能试验，10～11月间在陆军战车学校先装到四式坦克上进行实用性试验，12月至1945年1月在中国东北北部(日本人称为“北满”)进行寒区适应性试验。
然而，由于日军节节败退，美军很快要打到日本本土，这样，五式中型坦克仅制成1辆样车，停留在样车研制阶段，最终未能定型。
五式中战车（“奇里”）被美军所缴获、尚未完成的五式战车样车是旧日本陆军于第二次世界大战后期所研制的一种中型坦克，其比当时日本拥有的最先进中战车——四式中战车来的更重型、战斗力更强。
主要用途是战车对战，但仍特别注重伴随掩护步兵的性能，这种中战车与97式中战车虽有瓜葛，但在理论上基本属于全新发展，战争中只有样车。
试制过程中的关键技术还是长身管的75毫米坦克炮，由大阪陆军造兵厂研制。
原计划装自动装弹机，由于“战局迅速恶化”，不得不取消自动装弹机，以求尽快装车。射击试验表明，这种火炮的射弹散布很小，穿甲威力提高，是一种性能不错的火炮。
后来此样车被美军缴获，运至了美国本土进行了测试。
五式中型坦克是四式中型坦克的改进型，外形上很相似，但车体加大、加长，每侧有8个负重轮，炮塔也改为全焊接结构。这些成为识别五式坦克的外部特征。
其战斗全重达到了约35吨，比四式坦克重了约4吨，乘员仍为5人。车长7.307米，车宽3.07米，车高3.049米。
各部位的装甲厚度与四式中型坦克大同小异，但车体前部侧面的装甲厚度增加到50毫米。从外观上看，已经具有战后第一代坦克的一些特征，但整车的高度较高。
主要武器为五式75毫米坦克炮，穿甲威力较四式坦克的火炮有一定提高，弹药基数78发。车体上还装有1门37毫米火炮，弹药基数为124发。
辅助武器为2挺7.7毫米重机枪，1挺为并列机枪，1挺为前机枪，弹药基数3 000发以上。另有2支冲锋 枪，携弹药300发。
动力装置为500马力风冷柴油机，并准备在Ⅱ型上加增压器。还有一个方案是安装研制中的98式800马力的液冷汽油机，由德国的BMW航空发动机改装，但装车的还是风冷柴油机。
每侧有8个负重轮、3个托带轮，每两个负重轮为一组，为平衡式悬挂装置。五式坦克的履带较长，即长宽比较大，转向性能不太好。
坦克的最大速度为40千米/小时，最大行程200千米，最大爬坡度为30度，最大越壕宽2.8米。
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