61式中型坦克（英文：Type 61 Medium Tank），是第二次世界大战以后日本仿照美国M47/48坦克设计、制造的第一代国产坦克。
该坦克车长8.19米，战斗全重35吨，装备一门90毫米加农炮，备弹50发，还装有7.62毫米同轴机枪和12.7毫米高平两用机枪各一挺。
61式中型坦克研制始于1955年日本自卫队成立时期，由日本防卫厅技术研究本部与三菱重工协作研究，三菱重工公司试制并完成量产，1961年装备日本陆上自卫队。
到1975年2月该型坦克总共生产560辆，1984年12月开始退役，到1988年还有424辆在役。
1955年日本防卫厅根据武器装备国产化、现代化计划的需要，正式决定研制国产坦克。
当时，防卫厅充分估计到战后首次发展坦克的困难和有利条件，例如，尽管战后没有独立的坦克工业，同时还有经费不足等问题，但是日本在侵朝战争中从维修、拆修美军的M46、M47等坦克中掌握了一定的坦克技术，加之战前制造坦克的基础，因此防卫厅对发展国产坦克的信心是充足的。
防卫厅对战后国产坦克要求必须能适应日本本土作战，性能必须能与苏制的T54/55坦克相匹敌。研制的国产坦克样车命名为STA，意为“日本第一代国产坦克样车”。
因STA的研制时间紧迫，故部件研制与样车研制是同时进行的。
1955年10月，技术研究本部根据STA的设计方案，按实际尺寸先制成坦克木制模型。
在此基础上，技术研究本部与三菱重工协作，从1955年12月开始到1960年1月先后进行了两次整车试制。两次试制共制造型号为STA1、STA2、STA3和STA4等4辆样车并进行了技术与使用试验。
在正式定型之前，对第二次整车试制的STA3和STA4两辆样车进行了适当改进。于1961年4月正式定型，命名为61式坦克。
该坦克在1962年度正式装备，最初优先装备一部分陆上自卫队直属部队以及北海道部队。
到1975年2月总共生产560辆，1984年12月开始退役，到1988年度尚有424辆。
该坦克的研制总经费按1962年度币值计算约5亿日元，每辆坦克的价格约7000万日元。
61式中型坦克总体布置的特点是动力后置，传动前置，传动轴通过中间的战斗舱。
该坦克内部自前至后大致可划分为传动装置及驾驶员和操纵装置、乘员及武器和火控装置、动力装置3个空间。车体由防弹钢板焊接而成。
驾驶员位于车体右前部，他有1个向右开启的单扇舱盖，舱口前面装有3具潜望镜。炮塔采用整体铸造结构，呈对称椭圆形，但右侧突出得稍大些，侧面的轮廊也稍有不同，后半部向后突出。
炮塔尾舱里存放炮弹，炮塔内有通风装置、无线电台，还装有各种小型工具箱。车长炮长坐在炮塔内右侧，炮长位于车长前面，车长的鼓形指挥塔可360°旋转。其后有一向背后开启的单扇舱盖。
指挥塔上有4个观察镜，指挥塔下部安装合像式测距仪。装填手位于火炮左侧，他有1个向后开启的单扇舱盖，舱盖前面炮塔顶上有一简单的潜望镜。
车体后部动力舱的布置自前至后为蓄电池、空气滤清器、发动机。4个蓄电池的电压为12V，容量为200Ah。
发电机装在发动机上，输出功率为2.4kW。为便于检查和维修动力传动装置，车体前上装甲的一部分及车体后部的一部分均用螺栓连接。
车体两侧翼子板上各装有1个油箱，车体后部还装有备用油箱，备用油箱可由车内操纵供油及将其丢弃。
坦克车体低矮，炮塔外形呈流线形，前装甲倾斜度较大，前部装甲厚46毫米，两侧厚25毫米，后部厚15毫米。
炮塔前部装甲厚64毫米，两侧厚40毫米，后部厚20毫米。车内装有防原子装置。
该坦克的主要武器是1门90毫米加农炮，是日本制钢所以美国90毫米M36反坦克自行火炮以及M47坦克安装的90毫米火炮为样炮自行研制的。
该炮于1961年正式采用，称为61式90毫米加农炮。炮管长为口径的52倍，炮管前部装有抽气装置，最前端装有T字形炮口制退器。
采用横楔炮闩，装有手动以及电磁螺线管式击发装置。火炮最大射速为10～15发/分钟。
配用的弹种有榴弹、黄磷烟幕弹、被帽穿甲 弹，榴弹的初速为850米/秒，穿甲 弹的初速为1160米/秒，弹药基数为50发。
采用基线长1米的合像式光学测距仪，放大倍率为12×，装在指挥塔内，与炮长用直接瞄准镜同时使用。测距仪测得的目标距离传给主炮，决定主炮的俯仰角度。
炮长使用的瞄准装置是1具放大倍率为6×的单目式直接瞄准镜和1具放大倍率为4×的潜望式瞄准镜，前者固定安装在90毫米火炮上，后者通过机械式联动装置与火炮联动，总是与火炮的俯仰角度一致。
车长用M15单目潜望镜装在指挥塔顶部的12.7毫米机枪架下，放大倍率为7×，用于机枪瞄准。在车体两侧前护板上各装有1对白光及红外驾驶灯，在火炮防盾左侧可安装红外/白光探照灯。
火炮和炮塔的旋转与俯仰利用电液操纵，并备有人工操纵方式。旋转驱动为电液式，电动机和油压泵布置在炮长左侧。
当炮长把座椅前面的手柄向所需旋转的方向移动时，火炮和炮塔就旋转，其回转速度与移动手柄的角度成正比。手动时炮长转动位于炮长座椅右侧的手柄。当火炮和炮塔以动力方式旋转时，右侧的手柄必须停止使用。
此外，还装有限制器，当炮塔旋转到限定位置时可闭锁。俯仰驱动也是电液式的，俯仰与旋转使用同一个电动机。人工俯仰时由炮长操纵转换杆，转换杆向右下方转动时火炮呈俯角，向左下方转动呈仰角。
美制M1919A4式7.62毫米并列机枪装在固定于主炮上的枪架上，可利用主炮的瞄准具进行瞄准，具有勃朗宁机枪所特有的散热护套和手枪式握把。
该机枪使用北约的7.62毫米通用机枪弹，携枪弹750发，初速为868米/秒，射程为3150米，射速为500发/分钟。
美制M2式12.7毫米高平两用机枪固定安装在炮塔右上方指挥塔顶部机枪架上，由炮塔内遥控操纵，旋转与俯仰由指挥塔内的手柄控制，瞄准是通过装在机枪架下的M15潜望镜进行，初速为890米/秒，射程为6660米，射速为600发/分钟。
该坦克采用三菱12HM21WT型4冲程12V90°风冷直接喷射废气涡轮增压柴油机，缸径为140毫米，功率为441kW(600马力)，标定转速为2100r/分钟。
该机是在日本旧陆军坦克上使用的风冷柴油机的基础上加以改进的，从1956年6月至11月进行单缸试制，于1957年2月制成样机。
在该机研制阶段，曾对风冷、水冷两种型式反复进行研究，经试验，在性能方面水冷较为理想，但为适应使用情况，要求采用风冷型式。
经进一步研究、试验，风冷型式的性能终于达到了规定指标。
最初考虑采用2冲程，虽经努力研制，而性能却不理想，故确定采用4冲程。
而2冲程风冷柴油机仍在继续进行研究，直到1962年制成了4缸样机，为研制61式坦克的下一代新坦克的发动机奠定了基础。
61式坦克的研制成功，标志日本坦克工业在二战之后得到了恢复，同时也是日本在战后武器技术空白情况下的一次重大突破，为日本继续研制坦克奠定了基础。
但由于起步较晚，技术起点较低，61式坦克在装备陆上自卫队的时候，与同一时期的美国M60A1、苏联的T-62等坦克相比，已经相差了整整一代。
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