二战爆发前的1930年代末，在墨索里尼的强烈要求下，意大利开始研制一款重型坦克——p26/40型坦克。虽然其重量只有26吨，但意大利人执意将其称为重型坦克。
由于初次设计重型坦克困难重重，直到1941年末才完成了第一批坦克（装备短管炮）。
在实战中发现短管炮并不适合激烈的战斗，于是在随后生产的坦克中使用32倍口径的75mm火炮，批量生产时更换为34倍口径75mm火炮。
陆军总共订购了500辆该型坦克，但是进入1943年意大利投降前只完成了21辆，其余的在被德军占领后继续生产，在德国战败前共生产了100辆。
其装备口径75公厘的主炮和8公厘的布雷达机枪，另外还有专用防空机枪可装备。
意大利官方将其称作“CarroArmatoP26/40”，“CarroArmato”意为装甲坦克，P指的是意大利语的“重(Pesante)”，26和40则分别为“重量(吨)”和设计通过的“年份（1940）。
意大利军计划了至少2种P-40的变型车，一种被命名为P-43，重量超过30吨，将有大约80公厘的正面装甲，加长型的75公厘主炮或是与赛门凡特相同的90公厘51倍径主炮，然而该变型车仅有一对木制模型被生产过。
另一种变型车为以P-40底盘所建造的赛门凡特149自行火炮，仅完成了一辆试作车，现收藏于美国火炮博物馆(OrdnanceMuseum)。
它的功能是对意大利军提供一个高速的自行火炮，40倍径、口径149公厘的赛门凡特是意军所拥有最大火力的武器，射程约有23.7公里，超过美国M59加农炮的部份型号。这种火炮的生产数量极少，整场战争中意大利军主要是使用老旧的小口径火炮。
由于该炮的重量过重，不适合牵引移动，因此选用意大利动力最强的车体来装配为自行火炮，P-40就因此被选定了。由于P-40车体主要的空间都被主炮所占据，弹药和人员需要以额外的车辆来支援行动。
研制赛门凡特自行火炮的工作始于1942年，1943年才对原型车进行了测试，但意军对其并无留下特别印象，其后接收它的德国人也是。
最后由美军入侵德国时掳获了它，并送到阿伯丁试验场进行测试。装备配置设计P-40的起源是来自意大利军方面对即将投入的战争，要求开发新式的重型坦克而来。
虽然在1940年已完成了设计，第一辆原型车却是到1942年才被制造出来。
最初的计划是设计为26吨坦克，并配备口径75公厘的主炮，命名为P-26。
机动力除了引擎外，坦克技术发展迅速，意大利总参谋部认为应使用柴油引擎，而建造者却认为它应配备汽油引擎。
然而当时的意大利没有引擎能达到300马力(220千瓦)的出力要求(汽油与柴油皆是)，意大利坦克工业的菲亚特和安萨尔多公司也并不像当时的英美两国作法，将飞机引擎改装给坦克使用。
设计新式引擎的工程进度相当缓慢，完成后的汽油引擎最终测试为出力420匹马力(310千瓦)，制造时采用的类型有2种，一说为330匹马力的菲亚特V12柴油引擎，另一说则是420匹马力汽油引擎。
机械系统则是由义军的“M系列”坦克发展而来，特别是悬吊系统极为相似。足以与T-34坦克、M4中型坦克和四号坦克抗衡。
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