中国历史上曾流传过许多美丽的爱情故事。其中，传说最早的里应该就是“湘妃泪”的动人故事了。
相传娥皇、女英是尧帝的两个女儿。她们年轻貌美，聪慧过人，远近闻名。据说，尧帝年事渐高时，开始寻找自己继承人。最后，经过长时间查访，选中一个叫舜的人。他认为舜这个人，不仅品德高尚，而且谦让爱人，是比较理想的人选，可以继承自己未来的事业。为了考察舜的人品和能力，舜帝决定将自己的女儿娥皇、女英嫁给他。
娥皇、女英早听说舜为人正直，口碑不错，可又听说舜的家境不好，但父命难违，只好答应下来。当时流行姐妹有同嫁一人的滕妾婚姻习惯，其中一人为正妻，另一人为滕妾。 妹妹女英很不服气，认为只有聪明能干的人才有资格做正妻。于是，她与姐姐娥皇两人约定谁先赶到舜那里，谁就为正妻。
出嫁那天，尧帝对两个女儿说道:“这里有骡马各一匹、车一辆，你们每人选一样吧。”女英抢着先说道:“我要那匹高大威猛的骡子，再配那辆华美的车子！”她知道，骡车不仅看起来雍容华丽，而且跑起来疾步如飞，既快又平稳，不赢都说不过去。娥皇为人低调，无奈之下只有使用剩下的那匹慢腾腾的老马了。
于是，女英坐上华丽的车子，车夫一声吆喝，高大的骡车就迈开步子出发了，越跑越快，一会儿就消失在人们的视线中。娥皇也辞别尧帝，骑上那匹老马，慢腾腾向前走去。
所有人得知两位漂亮的新娘子比试，感到既新奇又好看，都跑来看热闹。女英穿着华丽的新娘服饰，显得无比娇媚，坐在无比华丽的车子里，引得人们啧啧赞叹。她不由洋洋得意，再向身后看看，哪有娥皇和那匹老马的影子？而娥皇呢，骑着那老马走不快，但一点也不着急。眼看着，女英乘坐的骡车离舜的家不远了，一些人开始为女英欢呼:“女英小姐赢了！”另一些人则为娥皇惋惜:“娥皇小姐快点啊！不然就没有机会了！”
可谁知这时突然出现了变故。为女英拉车的骡子突然停了下来——原来那骡子怀孕好久，马上要生小骡子了。局势陡然反转，最后女英无可奈何，只好一步步走到了舜的家里。比赛结果，她自然是的输了。 女英非常愤怒，于是对着天空怒吼道:“今后，天下的骡子再也不许生小骡子！”说也奇怪，从那以后，天下的骡子果然再不会生崽了。
两人嫁给舜后，后母非常嫉妒舜，怕他父亲瞽叟的财产有一天会落到舜一人的手里，自己亲生儿子象最终只能两手空空。他们就总想着害死舜，并且对娥皇、女英态度也不好，可她们是金枝玉叶啊，哪受过这个气！但舜对此丝毫不放在心上，好像什么事情也没有发生一样。
一次，公公和后母商议打井的事，娥皇女英恰好听到两人谈话，知道要加害舜的阴谋，便把这件事告诉了舜。舜根本不相信:“他们是我的父母，哪有父母害儿子的道理？”在两人的苦劝下，才悄悄带了二女为他准备的油灯和火石，暗中从井壁挖好通向地面的地道。结果，后母把二女支走，和瞽叟、象一起掩埋了井口，想害死他。可舜从事先挖好的地道中逃了出来，才幸免于难。
于是，二女勃然大怒，劝舜去报官。但舜却说道:“我不相信他们会做出这样的事。即使你们说的是真的，但如果将他们处死，我已经失去一次母亲，难道还让我再失去一次吗，那样连我的父亲、弟弟也会受到牵连，这个家立刻就会风吹云散，土崩瓦解！我想终有一天，他们会回心转意的，还是我的好父亲母亲、好兄弟！”
有一回，二女又听到舜的父母要放火烧死他的打算，再次苦劝舜，但舜仍不以为然。二女没有办法，只好帮他暗中准备了竹竿。果然，他们趁舜站在高高的麦垛顶上，偷偷在四下放起火来，幸亏早有准备，舜撑起竹竿，飞身跳下来，才毫发无损，又逃过一劫。
她们想这次，舜肯定会对后母和瞽叟失望透顶。可是，舜不但没报官，而且对二老更加恭敬孝顺，鞠躬时连头都碰到地上，吃饭时饭菜一出锅就亲自捧到他们面前，唯恐太凉，自己却宁愿吃剩下的残羹冷饭。
邻里知道了这件事都十分气愤，纷纷指责后母和瞽叟。后母和瞽叟现在才知道了舜的心意，终于被他的良苦用心深深打动，幡然醒悟，从此改变了对舜和娥皇女英的态度。娥皇和女英，也被舜的谦恭礼让深深折服，在舜的引导下，她们举止彬彬有礼，端庄文雅贤惠，全家从此变得团结和睦。
这些事情传到尧那里，他对舜的谦让恭敬，非常满意。于是，他又让他管理百官，二女为他出了不少好主意，结果朝堂不仅井井有条，而且风清气正，得到了尧的充分认可。
后来，他带着娥皇、女英巡查天下，查处了治水不力的鲧等，向天下公布他和其他三人“四罪”的罪行。他还选用贤能，治理天下。为了治理水患，他杀死了鲧，但还根据娥皇女英的建议用了品质高尚、勤奋努力的鲧的儿子——禹治水，最后成功控制住水患，扩大了生产。
尧去世后， 舜帝主政天下。在娥皇女英的协助下， 他任用贤能，关心百姓，讨伐作乱的人，又作韶乐，教化天下，一时天下太平，百姓安居乐业，并选定禹做自己今后的继承人。他们夫唱妇随，被天下奉为楷模，传为佳话。随着岁月流逝，舜慢慢变老了。
一天，须发花白的舜帝与众人议事，忽然有人来报:“禀告大王，南方九嶷山边的湘江岸堤突然垮塌，淹没农田，冲毁房屋，死民众无数！” 舜听了大吃一惊，摆摆手:“你切退下，本王知道了！”他问道:“卿家谁知道这九嶷山下？为何发生水灾？”
有大臣忙奏道:“这九嶷山地处南方偏远之地，湘江岸边，水灾频发，周围百姓深受其苦！这里爆发大水，确实事出意外！”“意外，究竟发生了什么意外？”众人的目光一下子落到他的脸上，好奇的地问道。
“那九嶷山由九座大山组成，一望无际的湘江从它山脚下流过。谁也没想到，这九嶷山下有九处洞穴，住着九条恶龙，它们最近相约到湘江戏水，致使江水常常越出堤坝，淹死民众无数。虽地方上选派能者捕捉，但结果非死即伤。破损的堤坝往往这边刚修好，那边又被毁坏。它们在江中兴风作浪，往来舟船不是漏水就是翻船，民众深受其苦，望大王早做决断！”那大臣诚惶诚恐，连连作揖道。
“众卿有何高见？”舜帝向众人问道。 “当今之际，最紧要的是派一位勇士，斩杀这些恶龙！可是，当今朝堂又有谁能担此重任呢？”大家面面相觑，无计可施。
“唉！要是年轻时，凭自己的万夫不挡之勇，加上九丈神耙，什么妖魔鬼怪都不怕，就是龙潭虎穴也敢闯一闯！可如今自己年事已高，不复当年之勇了啊！”他眉头紧皱，一摆手道:“退朝！”
回到寝宫，挂念此事，他吃不下饭，睡不好觉，苦苦思索，日见消瘦。娥皇见了，十分着急，忙问道:“大王主政以来，任用贤能，惩罚罪人，天下太平，百姓和乐，近几日却为何如此忧心？”
女英也连忙说道:“是啊！黄河发生从未有过的大水，大王选拔品德高尚、勤勉努力的禹，平治水土，根除水患。难道天下还有比这更难办的事吗？”
舜帝说道:“是啊，本来天下太平了，可一波刚平一波又起。今日正与众人议事，有人报称那九嶷山下盘踞着九条恶龙，最近常常到江中戏水，毁坏堤坝，伤人无数，淹没田地房屋，无人能敌啊！我为此忧心,寝食难安！”
娥皇听了十分心疼:“大王这么多年来，兢兢业业，心忧天下，让本后既骄傲又心疼。但如今您年事已高，如此下去，身体如何吃得消？望大王以天下为重，保重身体，才是天下之幸，百姓之福啊！”
女英也连忙说道:”莫非大王要亲自前往？妾可心疼啊！放在您年轻时，妾不但不阻拦您，而且还欢送您去。就凭您诛龙伏虎的本事，什么恶龙猛虎能阻挡住您啊？但您现在年事已高，妾身替您担心啊！“说完泪如雨下。
她们的话说着各自的心事，舜帝沉思良久，然后说道:“我是天下之主。我不去，又能派谁去呢？”
娥皇听完这话，急得一把抓住舜帝的衣襟说道:“我早听父王说过，那九嶷山自古地势险要崎岖难行，到处障气毒虫，荆棘怪石遍地，水下更是凶险莫辩，如今恶龙出没，如今大王想要以高贵之躯到那蛮荒之地，深入龙潭虎穴，擒拿恶龙。为妻不敢您去那里，如夫君真有个三长两短，让我和女英怎么活下去啊！”
舜帝不由低头沉思不语。娥皇、女英以为舜帝改了注意，就转忧为喜！
哪知舜帝站起来，轻轻推开二人道:“想当年，我不过是一个普通的人而已，只是因为自己的一点长处，被大王慧眼识珠，委以重任。你们二人，本是金枝玉叶，不因为我出身平凡，不嫌弃我的粗鄙不堪，还多次替我化解难题，劝我启用有能力的禹，成就我了贤德之名，为夫感激不尽，无论如何也难报答啊！”说着，向二女深施一礼。
“是啊！虽然时隔多年，当年事情仍历历在目，犹在眼前。但若不是夫君恭顺厚德，怎使我二人羞愧自省，怎使一家人和睦相处，令天下信服？夫君啊，没有大王，我二人就是两朵温室里花儿，怎经得起风雨？也许现在还出入在富贵堆里，又怎能陪王伴驾，协助您治理这万里河山？我们以夫君为依靠，就像天下以大王为依靠一样啊！如果与夫君生死别离，妾身真是心如油煎，心痛不已啊！”娥皇说着，与女英不禁泪如雨下。
只见舜帝替二女擦去眼泪，说道:“你二人知道，这朗朗乾坤，大好河山如何来得？仅凭我们几人，举手不能遮天，俯身不能蔽雨！我不过以一普通之身，带着天下人的希望，刻苦勤免，兢兢业业，才能团结天下之力，攻无不克，战无不胜。如今，民众受那恶龙之苦，我如果退缩，难道不让天下人失望，令那些恶龙耻笑，更加有恃无恐？”
女英说道:“您操劳一辈子，已交禹主政。俗话说，车到山前必有路。想比，他一定能想出好的办法来！”
舜帝说道:“当年，我因为治水不力，将他的父亲鲧诛杀，当初幸而听了两位妇人意见，让禹继续治水！他不仅不计较杀父之仇，还服从我的命令，继续治水，令人钦佩。后来我又根据别人的举荐提拔他平治水土，他结婚才四天啊，就离开新婚妻子，赶往洪水滔天的险恶之地，随时都可能死去。他事事躬身亲为，穿山越岭，风吹日晒。等到治水成功再见到他，他全身被晒得黝黑，皮肤干裂，哪像一个血气方刚的年轻人啊！为了治水，他三过家门而不入，治水十一载！我怎能让他再次身涉险地？如果万一有个三长两短，岂不毁坏了一个栋梁之才！”
舜帝转身对侍卫大喝一声:“左右，抬我的神耙来！请二位爱妃一旁站了，看我神功！如若我使动那千斤神耙，便依了我，放我去罢！”二女无奈之下，只好点头躲到了一旁。
只见舜帝一下子甩去帝袍，双手用力，从几人肩上慢慢将那千金神器取了过来。二女盯着他，紧张得不禁香汗直流！
随后，只见那舜帝将神耙舞动起来，呼呼的风声激荡地床帐都飘了起来，后来只见耙影不见人影，真像当年冲锋陷阵的战神模样——那个威风凛凛、意气风发的大王又回来了！最后，舜帝舞到尽兴之际处，将那神耙高高抛起，只听噗嗤一声,那神器牢牢钉在宫殿的石柱上，入石三分！ “看来，我功夫未失，力气不减，正好前去诛杀恶龙，解救那一方民众！”舜帝汗不流，气不喘，威风凛凛地说道。
娥皇女英再也无话可说，无奈之下只好行礼禀道:“大王千万小心，我二人盼您功成之后，早早凯旋归来！”第二天，舜帝当众宣布:“我亲自前往九嶷山巡视，去会会那几条吃人的恶龙！”
“万万不可！大王以帝王之躯，深入险境，如有不测，天下奈何？”大臣纷纷阻止。 “我意已决！我带数名随从前去即可！万事不可荒废，众卿务必勤勉从事，二妃亦在此静候佳音！我离开后，诸事皆由禹主持决断，一切听他号令！我万一回不来，就由禹即帝位！请再勿多言！”舜帝命令道。接着，舜帝收拾行囊与众人洒泪而别。
娥皇女英站在高高的城墙上，看着舜帝的身影慢慢消失在视野中后，忍不住放声大哭:“上天保佑，让大王一定平安回来啊！”
从此以后，每天娥皇、女英都会站在那里，计算着舜帝离开的日子，着急的向九嶷山的方向眺望。
这样，日子一天天过去了，可是舜帝和随从从那以后杳无音信，一点消息都没有。娥皇女英一日日站在那里，望眼欲穿，心里一天比一天着急。结果，等了九九八十一天，还是没有一点消息。
最后，娥皇对女英说道:“妹妹，按日子计算，大王早就应该除掉恶龙回来！这几天我心神不宁，如今未等到任何消息，我们不能等了，一定要亲自去看看才好！”“姐姐说的极是，妹妹早有此意！我们且悄悄出城，前去迎一迎，说不定半路上就能碰见他们哩！”于是，二人收拾好行装，带着为舜帝做的新衣服就出发了。
她们就这样朝向南方走去，饿了就吃点随身带的干粮，渴了就喝山间的泉水。她们何曾走过这样难走路啊，脚上的鞋子换了一双又一双，磨破的脚好了又破了……。但她们心里呼唤着夫君的名字，摔倒了爬起来，歇一歇，又继续赶路。
这样，她们走了七七四十九天，终于来到湘江边，只见河水平缓，并不像人们说的那样洪水滔天，两岸被水淹过的地方也已长出新的稻谷，江的对面雾气腾腾，似乎有山峰若隐若现。
这时候，江上驶来一叶扁舟，一位老人冲他们喊道:“二位夫人，可要过江？”娥皇、女英连忙招手:“老伯，对面可是九嶷山？”她们见老伯点点头，连忙又说道:“老伯，请渡我们过去！我们有急事哩！” 二人坐到船上，惊奇地发现江水平静如镜，哪有一丝浪花！难道舜帝已经剿灭了九条恶龙，否则怎会如此安静？还有人这样轻松地摆渡？
“夫君，夫君！”她们一上岸就急切地寻找起来，一边找一边喊着夫君的名字。这样，她们在茫茫竹海中找啊找，找遍了每条小路，找遍了每片竹林，可是哪见他们夫君的一点影子？
乡亲们闻讯赶来:“你们可是在找舜帝吗？”两人忙问:“你们见过舜帝？他现在又在哪里？”只见人们没有回答她们的话，却反问道:“你们是舜帝什么人？又为什么寻找他呢？”
娥皇、女英说道:“我们两人是他的娘子娥皇和女英！已经在家里等他九九八十一天啦，实在等不到他，就赶来找他。接着走了七七四十九天的路，才到了这里。现在，水患没有了，他在哪里啊？为什么还不回去？”
周围的人一下子都沉默了，大家突然都呜呜地哭了起来，顿时四下里哭声一片。 娥皇、女英大吃一惊，连忙问道:“到底发生了什么事？”
乡亲含泪讲述了事情的经过。原来，几个月前，舜帝带着随从赶到湘江边上，正赶上九条恶龙在那里兴风作浪，就跳过去与之决斗。群龙从未有对手，突然看见有人胆敢作对，不禁大怒，随即腾空跃起，向舜帝和随从扑来！舜帝大喝一声:“闪开！”随后跳到一边。可怜那些随从不及躲避，都葬身恶龙腹中。舜帝一见大怒，举起手中巨耙与恶龙斗在一起。群龙一交手，才知道今天遇到了对手。
他们在岸上斗了三百回合。群龙斗不过，跳到江中，在江面又斗了三百回合。恶龙看不能取胜，纷纷钻到水中，在水中往来穿梭，舜帝紧追不舍。最后，群龙实在抵敌不住，窜上大堤就向那山洞冲去。
舜帝一看急了，知道如果恶龙钻进山洞，那山洞深邃不说，洞洞相通，就再难捕捉，于是急忙用尽平生力气，将那千斤神耙向空中扔去，群龙刚跑到洞前，就被凌空掉落的神耙砸中脑袋，疼得满地翻滚，相互缠绕，挣扎良久，终于毙命。
“那么，舜帝呢？”女英急切地问道。“舜帝大战九天九夜，浑身是伤，用尽力气，最后奄奄一息！”乡亲含泪说道。 “他临死前叮嘱大家:死后要把他埋在山顶，用耙齿做标记，他的两位娘子以后才能找到他！他死后要永远守护这里！瞧，前面山顶上就是他的坟墓！”他的话没说完，二女就站起来，发疯般地向山顶跑去。
果然，远远山顶有三块石头，那就是神耙的三个齿，一群群鸟儿飞来，朝坟上投下一颗颗珍珠——原来自己日盼夜盼、心爱的丈夫就埋在这高大的珍珠堆中。 一时间，多少次的焦急等待，多少回的回眸眺望，多少天的饥餐渴饮，多少日的风餐露宿，又有多次梦中相见……一齐涌上心头，娥皇、女英再也抑制不住心中的悲痛，放声大哭，泪水如雨下。
娥皇大哭道:“天也，你为什么不公！我可怜的丈夫，从小就失去娘亲，在歹毒的后母和糊涂的父亲虐待下，穿着粗衣，吃着剩饭。他是那么善良，又是那么仁慈，用自己真心换来家庭的和睦。他为了天下，吃不下饭，睡不着觉，每一天都在为天下安宁操劳，无时无刻不为百姓衣食无忧而殚精竭虑。虽然年事已高，但还拼死杀死恶龙。天啊，你为什么狠，让我的夫君这么劳累！唉！我的夫君，你终于可以好好歇息了！”她的泪将脚下的竹子都打湿了。
女英哭道:“地也，你为什么也这么不平！为什么让要那么多奸佞小人苟活于世，阿谀奉承，兴风作浪，为非作歹，没有得到应有报应和惩罚。而却让舜帝，我的夫君，他的品质这样高尚，智慧如此深邃人，但却如此遭此大难，命丧于此。我的夫君，你说你会回去，却长眠于此，你为什么骗我们？为什么！为什么啊！”她的泪水随风到处飘落。
乡亲们说道:“舜帝临终说，他对不起你们！让我们转告你们:要好好活着，就是他最大的心愿！”
听了这话，娥皇、女英抑制不住心中更大的悲痛，继续哭啊哭，哭了整整三天三夜，只哭得一望无际的湘江为其停滞，哭得九嶷山遍山青竹为之俯首，流下的泪水飘落到整个山岗竹丛，竹海一片摇动 ，连平静的江水也为之动容泛起了阵阵涟漪。
最后，二人哭昏在地，隐隐约约看到有一人飘飘而来，全身血淋淋背着她二人站着。看那背影，不就是舜帝吗！他的战袍碎裂，浑身是伤。
只见他慢慢转过身，脸上还是那么英俊，笑盈盈看着二人，笑道:“傻瓜，我不是好好的回来了么！这次，我真要走了，要走得很远很远！你们要保重，不要伤心，不要难过！遇到你们，是我平生最高兴的事情，有你们是我中最大的幸福！但愿来世我们再做夫妻。”待二人要开口时，舜却消失不见了。她们醒来，才知是做了一场梦！
她们央求众人挖开坟墓，为夫君精心缝制的衣服。看着夫君慈祥的面容， 只听娥皇哭道:“夫君，你是树，本妻是藤，没有了大树，那藤怎么有心迎风冒雨，活着又怎会长久！”
女英哭道:“夫，你是水，妾身是鱼，水干了，那鱼离了水备受煎熬，活着有什么意义！”
二人说完，相互携手，纵身跳入滚滚的湘江。突然电神雷鸣，天降大雨，老天也为之哭泣。
人们十分悲痛，就把她们与舜帝合葬在一起，即使她们生不能在一块，去世后也要团聚在一起！
雨过天晴，人们惊奇的发现湘江岸边的九嶷山漫山青竹，枝干上都被二女的眼泪染红了，并且每年新发的青竹上都有那斑斑泪痕，成为她们忠贞不渝爱情的最好见证。
后来，传说有人见过，美丽、高贵的娥皇、女婴两位妃子穿着漂亮的服装，在美丽的湘江湖畔翩翩起舞——她们已被封为湘水水神。
有人还看见，有一天，一个高大的身影——那是舜帝，缓缓向她们走来。随后，他们相互扶持，又慢慢消失在九嶷山神秘漫天迷雾、遍山竹海之中，再也没有人看到过。
从此，娥皇、女英就成了美好爱情的代表，被尊称为“湘妃”“湘夫人”，被无数文人骚客称颂，写入不朽诗词名篇。她们还为无数丹青能手所推崇，成为寄托美好爱情的美丽化身。那美丽竹子则被称为“湘妃竹“，不仅名贵，而且高雅，被人们收藏，深受人们推崇敬仰，因为它记载了一段美丽感人的爱情故事。
现在，如果您到了湘江岸边的九嶷山，请您看一看这绿油油竹子，仔细听听沙沙的声响，说不准还会听到他们正满怀深情的说着着相聚后的情话，听那漫山竹海讲述着这个的凄美的爱情故事哩。
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