两百多年前，皮克大魔王因为搜集到了七颗龙珠，召唤出神龙，让神龙帮助自己，实现了地球第一强者的愿望。
皮克本以为可以统治地球，可是孙悟空却从神塔修炼回来，接着约了大魔王皮克在两指山决斗，最终孙悟空用了一击绝招，与大魔王皮克同归于尽。
两百年之后，孙悟空的后代孙晴晴，为了复活自己的太祖公孙悟空，于是就骑着饿不死的蓝马，到世界各地去寻找龙珠。
当来到了当年的二指山的时候，孙晴晴就遇到了武功高强的王龙，孙晴晴为了拉王龙加入自己的队伍，一起寻找龙珠，就告诉了自己的家族秘密。
王龙起初不相信孙晴晴的话，可是当他能够操控筋斗云和如意棒之后，这才相信是真的。
于是，王龙就同意和孙晴晴一起去寻找龙珠，期盼召唤出神龙，实现各自的愿望。